[实用新型]一种具有折叠功能的液压连杆机构

说明书

本实用新型公开了一种具有折叠功能的液压连杆机构，包括大臂、小臂、摆臂座、连接杆和车架，摆臂座的底部与车架相连接，摆臂座的上部与大臂相连接，大臂与小臂的一端相连，小臂的另一端与固定座相连；连接板组件位于摆臂座的上方，且连接板组件与大臂、连接杆和大臂油缸均相连接；侧摆油缸安装于摆臂座、车架之间，小臂油缸安装于大臂、小臂之间，小臂补偿油缸安装于小臂与固定座之间。本实用新型的有益效果是，结构设计紧凑，布局合理、操作简单、省时省力、工作范围大，实现了整个液压连杆机构三位一体的空间调节过程；连接板组件与连接杆的铰接形式，增大了液压连杆机构的可调范围，提高了液压钻车的工作性能。

技术领域

本实用新型涉及液压钻车设备技术领域，尤其涉及一种具有折叠功能的液压连杆机构。

背景技术

目前，巷道掘进与矿石开采时使用液压钻车进行作业，已经成为一种趋势，由于井下需要开采的截面比较大，这就需要液压钻车具备大范围调整工作范围的功能，以满足井下开采的需求。

在整个液压钻车设备中，能调节高度和宽度范围的就是液压钻车的液压连杆机构，液压钻车通过液压连杆机构进行左右和上下调节，以此对推进器进行定位，液压连杆机构达到的极限范围就是开采截面的大小。

因此，开发一种新的液压连杆机构就成为液压钻车研究所面临的重大问题，以此满足现场使用范围，保证整个液压钻车掘进的使用性能都达到要求，最终保证液压钻车掘进工作的有序进行。

实用新型内容

为解决现有的液压连杆机构工作范围调节功能小的技术问题，本实用新型公开了一种具有折叠功能的液压连杆机构。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种具有折叠功能的液压连杆机构，包括大臂、小臂、摆臂座、连接杆和车架，所述摆臂座的底部与车架相连接，摆臂座的上部与大臂相连接，大臂与小臂的一端相连，小臂的另一端与固定座相连；连接板组件位于摆臂座的上方，且连接板组件与大臂、连接杆和大臂油缸均相连接，所述连接杆还与摆臂座相连；侧摆油缸安装于摆臂座、车架之间，小臂油缸安装于大臂、小臂之间，小臂补偿油缸安装于小臂与固定座之间。

本实用新型的技术方案还包括，所述摆臂座与车架通过第一销轴相铰接；摆臂座与大臂通过第二销轴相铰接；所述侧摆油缸与摆臂座通过第三销轴相铰接；所述连接杆与摆臂座通过第四销轴相铰接。

本实用新型的技术方案还包括，所述连接板组件通过第五销轴与大臂相铰接，连接板组件通过第六销轴与连接杆相铰接，连接板组件通过第七销轴与大臂油缸相铰接。

本实用新型的技术方案还包括，所述大臂与小臂通过第八销轴相铰接，大臂与小臂油缸通过第九销轴相铰接，小臂与固定座通过第十销轴相铰接，小臂与固定座通过第十一销轴相铰接。

本实用新型的技术方案还包括，所述连接板组件包括两个结构相同的连接板，连接板为弯折结构，且一端窄一端宽。

本实用新型的有益效果是，通过大臂油缸作用于连接板组件的推拉力，带动整个液压连杆机构进行前后运动，通过小臂油缸作用于大臂的推拉力，带动整个液压连杆机构进行上下运动，通过侧摆油缸作用于车架的推拉力，带动整个液压连杆机构进行左右运动，最终实现了整个液压连杆机构三位一体的空间调节过程；连接板组件与连接杆的铰接形式，增大了液压连杆机构的可调范围，提高了液压钻车的工作性能，为液压钻车适应各种环境的需求提供了便利和保障；结构设计紧凑，具有布局合理、操作简单、省时省力、工作范围大等特点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；