[实用新型]一种LCD自动下料装置

说明书

本实用新型提供一种LCD自动下料装置，包括：控制器；VCR单元，用以扫描和采集LCD的二维码数据的VCR单元；搬运单元，包括与所述控制器相连的LCD搬运机构和第一间隔垫搬运机构，用以将所述LCD和间隔垫依次搬运至PPbox中；间隔垫储存传输单元，用以存放和传输间隔垫以及将所述间隔垫传输机构上的间隔垫运输至所述间隔垫放置台；PPbox传输单元，设于所述间隔垫储存传输单元的下方，用以传输空置PPbox和满置PPbox；外罩单元，用以安装VCR单元、所述搬运单元、所述间隔垫储存传输单元及所述PPbox传输单元。本实用新型所提供的LCD自动下料装置，可以实现LCD下料过程的自动化精准控制，工作效率高，不良率少，劳动成本低，易于实现大规模生产应用。

技术领域

本实用新型涉及LCD加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种LCD自动下料装置。

背景技术

众所周知，LCD下料是LCD加工中不可或缺的工序。目前，市面上现有的LCD下料方式主要采用人工收集和机械手收集两种，然而，采用人工收集LCD，不仅工作效率低，而且来回搬运放进固定冶具极易导LCD碰撞刮伤；采用机械手收集方式，仅能够实现单一的LCD拾放操作，功能单一，且效率低，无法实现LCD下料过程的自动化操作。

因此，如何提升LCD下料过程的工作效率，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种LCD自动下料装置，实现对下料LCD的数据采集、计数、LCD精密拾放和LCD保护的自动化控制，其结构简单紧凑，维护方便，工作效率高，劳动成本低。

本实用新型提供一种LCD自动下料装置，包括控制器；

VCR单元，与所述控制器相连、用以扫描LCD上的二维码并采集二维码数据；

搬运单元，包括与所述控制器相连的LCD搬运机构和第一间隔垫搬运机构，所述控制器接收到所述二维码数据时，控制所述LCD搬运机构将所述LCD搬运至PPbox中，所述第一间隔垫搬运机构用以搬运间隔垫至所述PPbox中；

间隔垫储存传输单元，包括间隔垫放置台、用以存放和传输间隔垫的间隔垫传输机构，以及用以将所述间隔垫传输机构上的间隔垫运输至所述间隔垫放置台的第二间隔垫搬运机构；

PPbox传输单元，设于所述间隔垫储存传输单元的下方，包括用以传输空置PPbox的空置PPbox输送机构和用以传输装满LCD的满置PPbox传出机构；

外罩单元，用以安装所述VCR单元、所述搬运单元、所述间隔垫储存传输单元及所述PPbox传输单元。

优选的，所述外罩单元包括型材骨架，所述型材骨架上安装有操控面板、钣金门和防静电亚克力门，所述型材骨架的内部设有散热风扇，所述型材骨架的底部安装有用以支撑所述型材骨架的脚杯和用以在外力作用下移动所述型材骨架的脚轮，所述型材骨架的顶部安装有用以显示机台运行状态的带蜂鸣器的三色灯。

优选的，所述VCR单元包括高度可调地安装在所述型材骨架上的L型支架、用以扫描和读取所述LCD上的二维码数据的固定读码器，以及用以连接所述固定读码器与所述L型支架、以供所述固定读码器转动的连接件；还包括安装于所述型材骨架、用以驱动所述连接件进而推动所述固定读码器运动的移动气缸。

优选的，所述搬运单元包括：

第一安装架，沿X轴方向设置；

LCD机械手和第一间隔垫机械手，各设有用以吸附LCD和间隔垫的风琴吸盘；

第一X向皮带模组和第二X向皮带模组，设于所述第一安装架的两端，用以沿X轴方向分别运输所述LCD机械手和所述第一间隔垫机械手；