[实用新型]折叠天线

权利要求书

1.一种折叠天线，其特征在于，包括回转机构、折叠臂机构及天线机构；所述折叠臂机构包括铰接所述回转机构的第一折叠臂、铰接所述第一折叠臂的第二折叠臂、拉杆及折叠动力元件；所述拉杆的一端铰接回转机构，另一端铰接所述第二折叠臂；所述折叠动力元件的一端铰接所述第一折叠臂，另一端铰接所述第二折叠臂；所述折叠动力元件用于带动第一折叠臂与第二折叠臂变形；所述天线机构包括铰接所述第二折叠臂的天线支架、及连接所述天线支架的天线振子。

2.根据权利要求1所述的折叠天线，其特征在于，所述折叠臂机构还包括第一支撑件及第二支撑件；所述第一支撑件的一端铰接所述折叠动力元件远离第一折叠臂的一端，另一端铰接所述第一折叠臂；所述第二支撑件的一端铰接所述折叠动力元件远离第一折叠臂的一端，另一端铰接所述第二折叠臂。

3.根据权利要求1所述的折叠天线，其特征在于，所述天线机构还包括天线支撑臂及天线动力元件；所述天线支撑臂的一端铰接第二折叠臂，另一端连接天线支架；所述天线动力元件的一端铰接所述第二折叠臂，另一端铰接所述天线支架。

4.根据权利要求1所述的折叠天线，其特征在于，所述回转机构包括固定件、枢接所述固定件的转动件及转动动力元件；所述转动动力元件用于驱动转动件相对固定件转动。

5.根据权利要求4所述的折叠天线，其特征在于，所述回转机构还包括铰接所述固定件的第一支腿、第二支腿、第三支腿、第四支腿、第一动力元件、第二动力元件、第三动力元件及第四动力元件；所述第一动力元件的一端铰接固定件，另一端铰接第一支腿；所述第二动力元件的一端铰接固定件，另一端铰接第二支腿；所述第三动力元件的一端铰接固定件，另一端铰接第三支腿；所述第四动力元件的一端铰接固定件，另一端铰接第四支腿。

6.根据权利要求5所述的折叠天线，其特征在于，所述回转机构还包括第一撑杆、第二撑杆、第三撑杆及第四撑杆；所述第一撑杆的一端铰接固定件，另一端铰接第一支腿；所述第二撑杆的一端铰接固定件，另一端铰接第二支腿；所述第三撑杆的一端铰接固定件，另一端铰接第三支腿；所述第四撑杆的一端铰接固定件，另一端铰接第四支腿。

7.根据权利要求5所述的折叠天线，其特征在于，所述回转机构还包括连接所述第一支腿的第一升降动力元件、连接所述第二支腿的第二升降动力元件、连接所述第三支腿的第三升降-动力元件、及连接所述第四支腿的第四升降动力元件。

8.根据权利要求5所述的折叠天线，其特征在于，所述回转机构还包括连接所述第一支腿的第一限位件、连接所述第二支腿的第二限位件、连接所述第三支腿的第一定位件、及连接所述第四支腿的第二定位件；所述第一限位件对应匹配第一定位件，所述第二限位件对应匹配第二定位件。

9.根据权利要求1所述的折叠天线，其特征在于，还包括牵引机构；所述牵引机构包括牵引车、及连接所述牵引车的车桥；所述回转机构连接牵引车，所述第一折叠臂连接车桥。

10.根据权利要求1所述的折叠天线，其特征在于，还包括控制机构；所述控制机构分别与所述回转机构、折叠臂机构及天线机构信号连接。