[实用新型]一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备

权利要求书

1.一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，包括翻转台(1)和焊接机器人(2)，其特征在于，还包括设置于翻转台(1)的工作台上的定位夹持工装(3)，焊接机器人(2)通过行走机构设置于翻转台(1)的旁侧，并且行走机构的输出方向与翻转台(1)的长度方向一致，定位夹持工装(3)包括两个长托架(4)、若干个收紧机构(5)和若干个压紧机构(6)，所有收紧机构(5)沿翻转台(1)的长度方向均匀分布设置于翻转台(1)上，两个长托架(4)互相平行并且长度方向与翻转台(1)的长度方向一致，所有压紧机构(6)均位于两个长托架(4)之间，所有压紧机构(6)均沿翻转台(1)的长度方向等间距分布，每个长托架(4)的内侧下端均设置有若干个边缘卡紧件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，其特征在于，长托架(4)的横截面形状为“L”型，并且长托架(4)的短边呈水平状态而长边呈竖直状态，每个长托架(4)的两端底部均对称设置有两个滑块(8)，翻转台(1)的工作台两端顶部均设有直线滑轨(9)，直线滑轨(9)的长度方向垂直于翻转台(1)的长度方向，长托架(4)底部的两个滑块(8)分别与两个直线滑轨(9)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，其特征在于，收紧机构(5)的数量为三组并且分别设置于翻转台(1)的两端和中部，每组收紧机构(5)均包括中心块(10)、两个导向杆(11)和两组对称设置于中心块(10)两侧的L型滑台(12)，两个导向杆(11)互相平行并且均垂直于长托架(4)的长度方向，两个导向杆(11)分别穿过中心块(10)的两端，中心块(10)固定架(13)设于两个导向杆(11)的中部，翻转台(1)的台面两侧固定设置有若干个用于供导向杆(11)端部固定连接的固定架(13)，两个L型滑套的底部均分别滑动套设于两个导向杆(11)上，中心块(10)的底部设由用于驱使两个L型滑套相向移动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，其特征在于，驱动机构包括一个长轴气缸(14)、一个菱形拨板(15)和两个拉杆(16)，菱形拨板(15)位于中心块(10)的底部并且菱形拨板(15)的中心处与中心块(10)的中心处轴接，两个拉杆(16)的一端分别与菱形拨板(15)长度方向的两端底部轴接，两个拉杆(16)的另一端分别与两个L型滑台(12)的底部轴接，两个L型滑台(12)互相靠近的一端底部均固定设置有用于供拉杆(16)轴接的加厚铰接座(17)，长轴气缸(14)固定设置于其中一个L型滑台(12)的底部，并且长轴气缸(14)的长度方向与导向杆(11)平行，长轴气缸(14)的输出端与中心块(10)的一侧固定连接，长轴气缸(14)位于相应的加厚铰接座(17)的旁侧。

5.根据权利要求1所述的一种大跨距直通型电缆桥架自动焊接设备，其特征在于，每个压紧机构(6)均包括一个短轴气缸(18)、一个支撑板(19)和两组下压组件，支撑板(19)呈水平状态设置，短轴气缸(18)呈竖直状态设置于支撑板(19)的中部下方，两组下压组件对称设置于支撑板(19)的两端，支撑板(19)的下方还设有一个横向连接杆(20)，横向连接杆(20)的长度方向与支撑板(19)的长度方向一致，短轴气缸(18)固定设置于翻转台(1)的台面底部，横向连接杆(20)位于翻转台(1)的台面之上，短轴气缸(18)的输出轴穿过翻转台(1)的工作台并与横向连接杆(20)的中部固定连接，横向连接杆(20)的两端分别与两个下压组件连接，支撑板(19)的两端底部均设有竖直向下延伸的螺纹柱(21)，每个螺纹柱(21)均通过上下两个螺母(22)紧固连接在横向连接杆(20)上。