[实用新型]一种输送线水平换向装置

说明书

本实用新型公开了一种输送线水平换向装置，包括：一换向装置；换向装置包括换向装置下托盘、换向装置上托盘、换向旋转装置、换向驱动变速总成和换向连接板架；换向装置下托盘固定在换向连接板架的上部，换向装置上托盘设置在换向装置下托盘上，换向旋转装置设置在换向装置下托盘内侧的换向连接板架上并与换向装置下托盘和换向装置上托盘转动连接，换向驱动变速总成固定在换向连接板架的中部位置并带动换向连接板架转动；一吊具安装机构底框；吊具安装机构底框固定在换向连接板架的下部；一水平行走机构；水平行走机构设置在换向装置上并通过换向装置实现换向。该输送线水平换向装置，安全稳定性好，维护成本低，占用空间小，通用化程度高。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其是涉及一种输送线水平换向装置。

背景技术

目前汽车生产线中使用的换向吊具主要是用在焊装主线到调整线的位置上，他是采用循环轨道，输送吊具根据轨道的走向实现车身的换向，对于生产线布置密集的位置有很大的弊端，该换向吊具结构需要占用很大的空间，需要布置专用弯轨，这样的弯轨一般都会采用铝合金结构，造价很高，布置在轨道上的U型排线及电刷使用时间久了容易出现电刷跳槽的故障，影响使用，特别是在弯轨的位置，相应的维护成本也非常高。

因为需要对车身进行换向，轨道布置必须有弯道使输送吊具进行换向，这样整个输送轨道的布置就会很长，影响生产效率。

为了避免等待的浪费，在输送轨道上会布置很多输送吊具，为了避免吊具之间的碰撞、吊具到位指示、吊具行走指示、抓件指示等、整个系统的电控要求就非常高，成本也会非常高。

中国专利文献（公告日：2015年6月3日，公告号：CN 204366600U）公开了一种定位换向的往复输送装置，其包括往复输送单元和输出单元，所述往复输送单元包括夹持机构、纵向输送机构和水平输送机构；所述夹持机构包括换向组件和夹持组件，所述夹持组件包括限位块、气缸、第一夹片、第二夹片以及推杆，所述第一夹片和第二夹片的相邻端均为夹取端，其另一端均为连接端，所述第一夹片和第二夹片的连接端分别与所述推杆的顶端铰接，该推杆的顶端与限位块连接，且该限位块位于第一夹片和第二夹片之间，所述气缸为所述推杆提供沿其中轴线方向的推动动力，所述水平输送机构包括水平滑板和水平动力组件，所述夹持机构固定于所述水平滑板上。本专利可满足多种机器加工的送料要求。

上述技术方案提供了一种可以定位换向的往复输送装置，其可满足多种机器加工的送料要求，该技术方案适合于一般的生产加工行业，却不能够满足汽车生产线的需要。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中使用多台输送吊具存在输送小车发生碰撞的危险，容易出现电刷跳槽的故障，影响使用，后期维护频次高，使用成本高等问题，而提供一种的安全系数高，稳定性好，维护成本低，占用空间小，通用化程度高，后续维护方便的输送线水平换向装置。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种输送线水平换向装置，包括：

一换向装置；所述的换向装置包括换向装置下托盘、换向装置上托盘、换向旋转装置、换向驱动变速总成和换向连接板架；所述的换向装置下托盘固定在换向连接板架的上部，所述的换向装置上托盘设置在换向装置下托盘上，所述的换向旋转装置设置在换向装置下托盘内侧的换向连接板架上并与换向装置下托盘和换向装置上托盘转动连接，所述的换向驱动变速总成固定在换向连接板架的中部位置并带动换向连接板架转动；

一吊具安装机构底框；所述的吊具安装机构底框固定在换向连接板架的下部；