[实用新型]一种手套包装机

说明书

本实用新型属于包装机械领域，公开一种手套包装机，包括：拾取装置，设置在机架前端，包括一个或一个以上夹爪；叠放装置，设置在机架后端，包括：翻转模块、脱离模块和容器模块；其中，翻转模块包括一个或一个以上翻转组件，翻转组件可沿水平轴翻转180°或者180°以上；所述翻转组件的板面上开设贯通槽；容器模块包括一个或一个以上容器立框和底板，容器立框设置在翻转组件的下方；脱离模块包括压板和第四驱动装置，压板直立设置在所述翻转组件的上方，且在第四驱动装置的驱动下做上下往复运动。本实用新型的手套包装机能够实现手套自动折叠，提高手套包装效率，减少误差。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别涉及一种手套包装机。

背景技术

手套在生产线上制作完成后，需要对手套进行叠放成付，或者需要对手套进行左右折指叠放成付，达到装袋付数后装袋包装，现有手套叠放过程都是人工进行操作完成。由于手套属于易耗劳保用品，产量大，因此包装人员的需求量较大；同时人工操作劳动强度大，工作效率低下；而且，人工码叠包装手套也易出现数量误差以及包装质量参差不齐等问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种手套包装机，以解决现有技术中人工叠放手套效率低、误差高的问题。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供了一种手套包装机。

在一些可选实施例中，所述手套包装机，包括：

机架、拾取装置和叠放装置；其中，

拾取装置，设置在机架前端，包括一个或一个以上夹爪，夹爪包括开合结构，开合结构由第一驱动装置驱动开合；所述夹爪安装在第一横臂上，所述拾取装置还包括第二驱动装置，第二驱动装置驱动第一横臂沿水平方向和竖直方向移动；

叠放装置，设置在机架后端，包括：翻转模块、脱离模块和容器模块；其中，

翻转模块包括一个或一个以上翻转组件，翻转组件整体为板状结构，被配置为对所述夹爪传送的手套进行夹持，翻转组件可沿水平轴翻转180°或者180°以上；所述翻转组件的板面上开设贯通槽；

容器模块包括一个或一个以上容器立框和容器底板，容器立框设置在翻转组件的下方，容器底板在第三驱动装置驱动下在容器立框内沿纵向移动；

脱离模块包括压板和第四驱动装置，压板直立设置在所述翻转组件的上方，且在第四驱动装置的驱动下做上下往复运动，压板向下运动穿过翻转组件的贯通槽后与所述容器底板上表面相抵，压板与容器底板共同夹持手套。

本实用新型实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

能够实现手套自动拾取，并按预设样式叠放，节省了人力成本，而且精度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种手套包装机的整体结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的拾取装置的前视结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的拾取装置的侧视结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的叠放装置的整体结构示意图；

图5a是根据一示例性实施例示出的副翻转板的俯视结构示意图；