[实用新型]一种植物纤维模塑成型竖直平衡湿坯转移装置

权利要求书

1.一种植物纤维模塑成型竖直平衡的湿坯转移装置，其特征在于：所述湿坯转移装置(2)含有湿坯转移模(2.1)、定位在上机架(3)且相对于上机架(3)可进行竖直上下滑动的滑柱(2.3)以及驱动湿坯转移模(2.1)和滑柱(2.3)一起进行上下运动的伺服电机驱动装置(2.11)；所述湿坯转移模(2.1)固定在滑柱(2.3)的一端，或者湿坯转移模(2.1)通过湿坯转移模安装板(2.2)固定在滑柱(2.3)的一端；所述滑柱(2.3)通过跨过定滑轮或链轮(2.10)的重量平衡连接线或链条(2.9)与转移模重量平衡块(2.6)连接在一起，以通过转移模重量平衡块有效地平衡湿坯转移模(2.1)及滑柱(2.3)的重量，减少伺服电机驱动湿坯转移模(2.1)上下移动时的重力负载，实现湿坯转移模(2.1)精确、稳定、快速地上下运动，并消除湿坯转移模(2.1)失控下滑风险。

2.根据权利要求1所述的植物纤维模塑成型竖直平衡的湿坯转移装置，其特征在于：所述滑柱(2.3)上还固定着至少两根转移模直线导轨(2.4)，转移滑块(2.5)固定在上机架(3)上，滑柱(2.3)通过转移模直线导轨(2.4)可在转移滑块(2.5)上进行竖直上下滑动，以实现滑柱(2.3)在竖直方向的上下直线运动，从而精确地实现湿坯转移模(2.1)的上下直线运动；或者，所述滑柱(2.3)固定着转移滑块(2.5)，转移模直线导轨(2.4)竖直固定在上机架(3)上，滑柱(2.3)通过转移滑块(2.5)可在转移模直线导轨(2.4)上进行竖直上下滑动，以实现滑柱(2.3)在竖直方向的上下直线运动，从而精确地实现湿坯转移模(2.1)的上下直线运动，实现湿坯转移模(2.1)与吸滤成型模具(1.1)的准确合模和开模。

3.根据权利要求2所述的植物纤维模塑成型竖直平衡的湿坯转移装置，其特征在于：所述伺服电机驱动装置(2.11)含有竖直固定在滑柱(2.3)上的齿条(2.11-1)、固定在机架上且与齿条(2.11-1)相啮合的齿轮(2.11-2)以及固定在机架上且驱动齿轮(2.11-2)的伺服电机，伺服电机通过驱动齿轮(2.11-2)从而带动齿条(2.11-1)和滑柱(2.3)一起上下移动；或者所述伺服电机驱动装置(2.11)含有安装在机架与滑柱之间的丝杠螺母副机构和驱动丝杠螺母副机构的伺服电机，通过伺服电机驱动丝杠螺母副来带动滑柱(2.3)上下移动。

4.根据权利要求3所述的植物纤维模塑成型竖直平衡的湿坯转移装置，其特征在于：所述转移滑块(2.5)分为上下布置在上机架的至少二组，上下相邻的二组转移滑块(2.5)之间相隔一定距离，固定在滑柱(2.3)上的转移模直线导轨(2.4)可在至少二组固定不动的转移滑块(2.5)上进行上下滑动；或者，相隔一定距离固定在滑柱(2.3)上且上下布置的至少二组转移滑块(2.5)，在竖直固定于机架上的转移模直线导轨(2.4)上进行上下滑动。

5.根据权利要求4所述的植物纤维模塑成型竖直平衡的湿坯转移装置，其特征在于：所述转移模重量平衡块(2.6)可上下移动地定位在平衡直线导轨(2.7)上，重量平衡块(2.6)的上下移动是沿平衡直线导轨(2.7)进行的，从而保证了重量平衡块(2.6)的上下直线移动，增加了重量平衡块(2.6)上下移动时的稳定性。