[实用新型]一种机械臂的摆杆式连接结构

权利要求书

1.一种机械臂的摆杆式连接结构，其特征在于，包括安装台(10)、摆臂(11)、固定座(2)以及驱动机构(1)，所述摆臂(11)的一端与所述安装台(10)连接，其另一端通过连接臂(7)与所述固定座(2)铰接；所述驱动机构(1)包括滑板(101)、驱动摆杆(102)、驱动杆(103)、驱动转盘(104)以及曲柄(105)，所述滑板(101)通过螺钉固定安装在所述固定座(2)上，所述驱动杆(103)的一端与所述摆臂(11)通过销轴铰接，且所述驱动杆(103)与所述滑板(101)滑动连接，所述曲柄(105)的一端铰接在所述固定座(2)上，其另一端与所述驱动摆杆(102)的一端通过销轴共同铰接于所述驱动杆(103)的一端，且所述驱动摆杆(102)的另一端铰接于滑板(101)上；所述固定座(2)上安装有缓冲元件(6)，所述缓冲元件(6)可在所述固定座(2)上开设的限位滑槽(13)沿水平方向滑动，所述缓冲元件(6)的一侧设置有弹簧安装盒(3)，所述弹簧安装盒(3)的内部放置有弹簧(4)，所述缓冲元件(6)的一端连接有推杆(5)，所述推杆(5)的一端与所述弹簧安装盒(3)内部的弹簧(4)相接触。

2.根据权利要求1所述的机械臂的摆杆式连接结构，其特征在于，所述滑板(101)上开设有滑槽(108)，且所述驱动杆(103)通过所述滑槽(108)在所述滑板(101)上滑动。

3.根据权利要求1所述的机械臂的摆杆式连接结构，其特征在于，所述驱动转盘(104)上表面同轴心的位置安装有滚轮(107)，且所述滚轮(107)可在所述曲柄(105)上开设的滚轮槽(106)内滑动。

4.根据权利要求1所述的机械臂的摆杆式连接结构，其特征在于，所述缓冲元件(6)上开设有曲形槽(12)，所述连接臂(7)上具有一滑动作用部(701)，且所述滑动作用部(701)可沿着所述曲形槽(12)滑动。

5.根据权利要求4所述的机械臂的摆杆式连接结构，其特征在于，所述曲形槽(12)包括两段直线部(14)和一段弧形部(15)，其中，所述两段直线部(14)分别位于所述弧形部(15)的两侧。

6.根据权利要求1所述的机械臂的摆杆式连接结构，其特征在于，所述固定座(2)的底部铰接有后连杆(8)，所述后连杆(8)的一端连接有前连杆(9)，所述前连杆(9)的另一端与所述安装台(10)铰接，且所述后连杆(8)与所述前连杆(9)均与所述摆臂(11)通过销轴铰接。