[实用新型]登高作业平台液压控制系统

说明书

一种登高作业平台液压控制系统。解决了现有的登高作业平台在工作过程中容易受到其他液压元件影响其稳定性的问题。它包括负载敏感多路阀、变量泵、控制阀和控制油缸，所述变量泵的出油口通过过滤器、单向阀与负载敏感多路阀相连接，所述单向阀的出油口通过控制油路与控制阀的控制腔相连通，所述负载敏感多路阀上的反馈油路与控制阀的弹簧腔相连通，所述控制阀弹簧腔内的弹簧力、反馈油路中的油压与控制腔内控制油路的油压相互作用调节控制阀的开口，所述控制油缸选取控制油路中的压力油输入有杆腔或经过控制阀输入至无杆腔并通过活塞调节变量泵的输出流量。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种液压控制系统，具体涉及一种登高作业平台液压控制系统。

背景技术

登高作业平台是属于载人进行高空作业的特殊装备，其特点是机动灵活、工作跨度大、范围广。车上设有液压升高平台，供消防人员进行登高扑救高层建筑、高大设施处的火灾，营救被困人员、抢救贵重物资以及完成其他救援任务。因其工作应用的特殊性，所以登高平台消防车对于执行机构动作的可靠性、平稳性和协同性要求非常高。

现有的高米数登高作业平台液压控制系统基本都是采用变量泵和负载敏感阀组成。负载敏感阀有阀前补偿和阀后补偿两种形式，当有两个或两个以上的负载同时动作时，且主泵提供的流量足够满足系统所需的流量，阀前和阀后补偿的作用是一样的；如果主泵提供的流量无法满足系统所需的流量，那么采用阀前补偿的系统就会优先满足小负载所需流量，剩余流量的才能流向较大的负载；而阀后补偿的情况是：同比(阀开口量)减少各个负载的流量供给，达到动作协调的效果。即：主泵提供的流量无法满足系统所需时，阀前补偿的流量分配与负载有关，而阀后补偿的流量分配与负载无关，只与主阀开口量有关。因阀前补偿不具有抗流量饱和能力，为了保证复合动作时各负载的连续稳定，登高作业平台液压控制系统采用变量泵加阀后补偿控制系统。

现有登高作业平台的变量泵加阀后补偿控制液压系统，其变量控制系统中变量泵出口的压力油直接作用与控制阀，即变量泵出口的压力油作为控制油路的压力与负载反馈的压力加控制阀弹簧设定压力相平衡，以此维持变量泵输出一个恒定的流量。泵的输出压力由负载决定，泵的输出压力高于负载的压力。而高出负载的这部分压力是消耗在了过滤器、单向阀、负载敏感多路阀以及液压管路中。

在实际应用中，因控制阀的弹簧设定压力恒定不变，液压管路也相对固定，管路的压力损失仅与流量的大小有关，当流经管路的流量恒定时，管路形成的压力损失也相对固定。液压系统在工作过程中，不可避免的会出现压力波动和液压冲击现象，这就造成了流经单向阀压力油的压力损失会随之变动；随着液压系统的循环工作，过滤器中纳污量的增加，在通过同等流量的压力油时，纳污量增多的过滤器必然会形成较大压力损失，通常管路的压力损失相对固定，当过滤器的压力损失或单向阀的压力损失出现变化时，负载敏感阀的压力损失必然会随之变化。负载敏感多路阀在工作过程中执行某一动作时，其阀杆的开口面积是一定的，根据流量公式可知：流量系数C、过流面积 A和液压油的密度ρ都是不变的，那么影响经过负载敏感阀到执行动作流量的变化的因素仅和阀口前后的压差有关。由上文中所述，过滤器的压力损失或单向阀的压力损失的变化，都会引起负载敏感阀的压力损失的变化，从而导致经负载敏感多路阀输出到执行机构流量的不稳定，这样就会造成负载动作的抖动，致使车辆工作的平稳性难以保证。

实用新型内容

为解决背景技术中现有的登高作业平台在工作过程中容易受到其他液压元件影响其稳定性的问题，本实用新型提供一种登高作业平台液压控制系统。