[实用新型]一种金属圈嵌件套取机构

说明书

本实用新型涉及一种金属圈嵌件套取机构，包括内胀头固定板和推套固定板，所述推套固定板上设有推套，所述推套内设有内胀头，该内胀头上端凸出所述推套上端面，下端置于所述内胀头固定板上，所述内胀头侧面设有光电开关，利用金属的延展性，经热处理，富有耐磨和弹性，是机构在金属圈的内壁胀紧，外圈部位用套筒推动金属圈，在机器人到达模内后，气缸将金属圈从胀套上推出，从而实现模内埋入，本实用新型设计合理，可大规模推广。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种金属圈嵌件套取机构。

背景技术

目前，金属圈的抓取的方式有：（1）气爪抓取；（2）真空吸取；（3）磁铁吸附。针对于一些特殊产品，气爪抓取，成熟稳定，但是占用空间大，无法将嵌件放入模内，真空吸附金属圈，成本低，但是吸盘易于疲劳，非标的金属圈无法匹配标准吸盘；磁铁吸附金属圈，结构紧凑，价格合理，但是磁铁容易吸取空气中的微小金属颗粒，造成产品不良品，产品易产生磁性，造成产品不良。

发明内容

对上述现有技术的现状，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑，成本低，性能稳定的金属圈嵌件套取机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种金属圈嵌件套取机构，包括内胀头固定板和推套固定板，所述推套固定板上设有推套，所述推套内设有内胀头，该内胀头上端凸出所述推套上端面，下端置于所述内胀头固定板上，所述内胀头侧面设有光电开关。

进一步地，所述内胀头固定板与所述推套固定板之间设有浮动接头，所述浮动接头一端设有气缸，该气缸置于所述内胀头固定板下端。

进一步地，所述推套固定板上设有直线轴承，所述直线轴承内设有导向轴，该导向轴下端置于所述内胀头固定板上。

进一步地，所述内胀头固定板上设有定位销。

进一步地，所述内胀头固定板下端设有固定架。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型利用金属的延展性，经热处理，富有耐磨和弹性，使机构在金属圈的内壁胀紧，外圈部位用套筒推动金属圈，在机器人到达模内后，气缸将金属圈从胀套上推出，从而实现模内埋入，本实用新型设计合理，可大规模推广。

附图说明

图1为本实用新型一种金属圈嵌件套取机构结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图所示，一种金属圈嵌件套取机构，包括内胀头固定板3和推套固定板7，所述推套固定板7上设有推套11，所述推套11内设有内胀头9，所述内胀头9上套有金属圈8，该内胀头9上端凸出所述推套11上端面，下端置于所述内胀头固定板3上，所述内胀头9侧面设有光电开关10，所述内胀头固定板3与所述推套固定板7之间设有浮动接头2，所述浮动接头2一端设有气缸1，该气缸1置于所述内胀头固定板3下端，所述推套固定板7上设有直线轴承5，所述直线轴承5内设有导向轴6，该导向轴6下端置于所述内胀头固定板3上，所述内胀头固定板3上设有定位销4，所述内胀头固定板3下端设有固定架12。

工作原理简要说明：

金属圈插入内胀头上，依靠内胀头的张力固定金属圈，光电开关感应金属圈的有无，气缸推动推套固定板并带动推套将金属圈推出。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型利用金属的延展性，经热处理，富有耐磨和弹性，使机构在金属圈的内壁胀紧，外圈部位用套筒推动金属圈，在机器人到达模内后，气缸将金属圈从胀套上推出，从而实现模内埋入，本实用新型设计合理，可大规模推广。