[实用新型]五面加工中心的下料装置

权利要求书

1.一种五面加工中心的下料装置，其特征在于，包括机械手、转动机构、支撑臂和进给机构，支撑臂连接在升降机构上，升降机构连接在进给机构上，转动机构连接在支撑臂上，机械手连接在转动机构上，机械手上设置有吸盘。

2.如权利要求1所述的五面加工中心的下料装置，其特征在于，所述转动机构包括步进电机、减速器和转轴，减速器的输入端和输出端分别与步进电机和转轴连接。

3.如权利要求1所述的五面加工中心的下料装置，其特征在于，所述进给机构，包括进给步进电机、丝杠和进给架，丝杠通过联轴器和减速器与进给伺服电机连接，进给架内设置有与丝杠配合连接的螺母。

4.如权利要求3所述的五面加工中心的下料装置，其特征在于，所述进给架的两侧通过直线轴承与导杆连接。