[实用新型]具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构

说明书

本实用新型提供具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，包括悬挂链、旋转吊具、产品旋转驱动组件和吊具随动固定组件；悬挂链连接旋转吊具，悬挂链可带动旋转吊具水平移动；旋转吊具的旋转轴底部固定有吊具链轮；产品旋转驱动组件用于驱动吊具链轮旋转，其包括驱动链条和伺服电机，驱动链条可与吊具链轮啮合，伺服电机可驱动驱动链条运转而带动吊具链轮转动；吊具随动固定组件用于定位和旋转旋转吊具，其包括电动丝杠、吊具定位件和夹紧气缸，电动丝杠可驱动吊具定位件移动而对齐吊具链轮；夹紧气缸可驱动夹紧块将吊具链轮压住且啮合于驱动链条上。本实用新型可消除喷涂误差，降低喷涂系统成本。

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，具体涉及一种具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构。

背景技术

喷涂线通常包括悬挂链、吊具和喷涂机器人，吊具用于吊装待喷涂的产品，吊具悬挂在悬挂链上，电机和链轮驱动悬挂链移动，将吊具运送至喷涂机器人处，喷涂机器人对吊具上的产品喷涂。当悬挂链停止时，因为惯性的作用，使吊具不能确保每次都能精确地停留在指定的喷涂位置，导致出现喷涂误差。此外，现有的喷涂线对产品的几个面喷涂时，需要配置多个喷涂系统，系统结构复杂，设备成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，以解决喷涂误差和喷涂系统成本高的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

具有自动误差补偿功能的喷涂线旋转吊装机构，包括悬挂链、旋转吊具、产品旋转驱动组件和吊具随动固定组件；

所述悬挂链由电机驱动运转，所述悬挂链连接所述旋转吊具，所述悬挂链可带动所述旋转吊具水平移动；

所述旋转吊具用于吊装工件，所述旋转吊具包括吊装部、旋转轴和吊环，所述吊装部限位于所述悬挂链上，所述旋转轴的顶部铰接所述吊装部，所述旋转轴可相对于所述吊装部旋转，所述旋转轴的底部同轴地固定有吊具链轮，所述吊环固定于所述吊具链轮上；

所述产品旋转驱动组件用于驱动所述吊具链轮旋转，所述产品旋转驱动组件通过第一悬架安装于喷涂线的横梁上，所述产品旋转驱动组件包括驱动链条和伺服电机，所述驱动链条可与所述吊具链轮啮合，所述伺服电机可驱动所述驱动链条运转而带动所述吊具链轮转动；

所述吊具随动固定组件用于定位和旋转所述旋转吊具，所述吊具随动固定组件包括电动丝杠、吊具定位件和夹紧气缸，所述电动丝杠通过第二悬架安装于喷涂线的横梁上，所述电动丝杠平行于所述悬挂链，所述吊具定位件安装于所述电动丝杠上，所述吊具定位件上设有与所述吊具链轮匹配的夹紧块，所述电动丝杠可驱动所述吊具定位件移动而使所述夹紧块对齐所述吊具链轮；所述夹紧气缸固定连接所述夹紧块，所述夹紧气缸可驱动所述夹紧块将所述吊具链轮压住且啮合于所述驱动链条上。

优选的，所述产品旋转驱动组件还包括推链气缸、链条安装座、主动链轮、从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮均安装于所述链条安装座上，所述伺服电机键连接所述主动链轮，所述驱动链条张紧于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述伺服电机可驱动所述驱动链条循环运转；所述推链气缸固定连接所述链条安装座，所述推链气缸可驱动所述链条安装座向所述吊具链轮一侧移动，将所述驱动链条啮合所述吊具链轮。

优选的，所述第一悬架的底部固定有第一滑轨座，所述第一滑轨座上水平地安装第一直线滑轨，链条安装座的底部固定有与所述第一直线滑轨匹配的第一滑块，所述链条安装座可沿着所述第一直线滑轨移动。

优选的，所述链条安装座的左右两端分别安装有所述第一直线滑轨。

优选的，所述电动丝杠的底部安装有水平的第二直线滑轨，所述夹紧块的顶部安装有与所述第二直线滑轨匹配的第二滑块，所述夹紧块可沿着所述第二直线滑轨移动。

优选的，所述夹紧块为矩形结构，所述夹紧块的端面上设有半圆形的夹槽，所述夹槽可夹住所述吊具链轮。