[实用新型]钢板画线机

权利要求书

1.钢板画线机，包括：机架，其特征在于：在机架上设置有安装座，在安装座上设置有一个横杆，横杆的外端与一根摆杆的中部相铰接，在安装座上还设置有一个能驱动摆杆绕着其与横杆的铰接点摆动的摆杆驱动装置，在摆杆的下端上设置有套筒，在套筒中穿设有一根伸缩杆，伸缩杆的上、下两端均伸出套筒，在伸缩杆的上部设置有一个用于与套筒上端相抵靠的阻挡凸台，在伸缩杆的下部设置有一个弹簧座，在弹簧座和套筒下端之间的伸缩杆上套装有一个压缩弹簧，压缩弹簧的上端与套筒下端相抵靠，压缩弹簧的下端与弹簧座相抵靠，在压缩弹簧的作用下，伸缩杆会向下伸出，直至阻挡凸台与套筒上端相抵靠，在伸缩杆的下端上设置有一个用于固定画线笔的笔固定机构，摆杆驱动装置驱动摆杆摆动后就能使固定于伸缩杆下端上的画线笔在钢板上画线。

2.根据权利要求1所述的钢板画线机，其特征在于：笔固定机构的结构包括：设置于伸缩杆下端上的安装套，在安装套上设置有能旋入至安装套中的锁紧螺栓，画线笔插入至安装套中通过锁紧螺栓顶紧后就能固定于安装套中。

3.根据权利要求1所述的钢板画线机，其特征在于：摆杆驱动装置为气缸，气缸的活塞杆顶端与摆杆的上端相铰接，气缸的缸体与安装座相铰接。

4.根据权利要求1所述的钢板画线机，其特征在于：阻挡凸台为第一螺母，第一螺母与伸缩杆相螺纹连接，使得第一螺母能调节高度。

5.根据权利要求1所述的钢板画线机，其特征在于：弹簧座为第二螺母，第二螺母与伸缩杆相螺纹连接，使得第二螺母能调节高度。

6.根据权利要求1所述的钢板画线机，其特征在于：在机架上设置有能驱动安装座前后左右移动的安装座驱动装置。

7.根据权利要求6所述的钢板画线机，其特征在于：安装座驱动装置的结构包括：左右滑移台和前后滑移台，前后滑移台通过滑轨可前后滑移的安装于机架上，左右滑移台通过滑轨可左右滑移的安装于前后滑移台上，安装座固定于左右滑移台上，在机架上还设置有能驱动前后滑移台前后滑移的前后驱动装置，在前后滑移台上设置有能驱动左右滑移台左右滑移的左右驱动装置。

8.根据权利要求7所述的钢板画线机，其特征在于：前后驱动装置和左右驱动装置的结构均包括：丝杠、用于驱动丝杠旋转的伺服电机、螺纹连接于丝杠上的驱动螺母；前后驱动装置中的驱动螺母与前后滑移台相固定，左右驱动装置中的驱动螺母与左右滑移台相固定。