[实用新型]一种试管架推出机构

说明书

本实用新型公开了一种试管架推出机构，包括进样架底板，在进样架底板上设有步进电机，延长轴的一端与步进电机的主轴相连，另一端通过轴承座设于进样架底板上，在延长轴上间隔设有两个不完全齿轮，在不完全齿轮上方设有进样架顶板，所述进样架顶板通过支撑柱固连于进样架底板上，在两不完全齿轮正上方的进样架顶板上分别设有一长条形孔，长条形孔的长边与延长轴垂直，在试管架的底部对应于两不完全齿轮的位置设有两卡槽，不完全齿轮的拨齿穿过长条形孔卡置于卡槽内。本实用新型采用上述结构，具有以下优点：结构新颖，采用步进电机和不完全齿轮相结合的方式，更加简单、可靠，整套机构的成本较低，安装较为方便，占空间位置较小。

技术领域

本实用新型涉及一种试管架推出机构。

背景技术

现有的推动运动的试管架推出机构多采用直线导轨和同步带的形式。但是这种传动机构存在如下缺点：采用直线导轨实现前后运动，成本比较高，且传动精度和速度都没有优势。要求安装空间较大，不适合在空间较小的位置操作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种试管架推出机构，可以节省安装空间和成本，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种试管架推出机构，包括进样架底板，在进样架底板上设有步进电机，一延长轴的一端与步进电机的主轴相连，另一端通过轴承座设于进样架底板上，在延长轴上间隔设有两个不完全齿轮，在不完全齿轮上方设有进样架顶板，所述进样架顶板通过支撑柱固连于进样架底板上，在两不完全齿轮正上方的进样架顶板上分别设有一长条形孔，长条形孔的长边与延长轴垂直，在试管架的底部对应于两不完全齿轮的位置设有两卡槽，不完全齿轮的拨齿穿过长条形孔卡置于卡槽内，步进电机与控制装置通过电路连接。

进一步地，在进样架顶板上设有微动开关，微动开关通过导线与控制装置相连。

进一步地，在进样架顶板上设有挡板和限位筋，试管架的底部一端与挡板抵接，另一端滑动卡装于限位筋上。

本实用新型采用上述结构，具有以下优点：结构新颖，采用步进电机和不完全齿轮相结合的方式，更加简单、可靠，整套机构的成本较低，安装较为方便，占空间位置较小。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的左视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图中，1、进样架底板，2、步进电机，3、延长轴，4、轴承座，5、不完全齿轮，6、进样架顶板，7、长条形孔，8、挡板，9、限位筋,10、试管架。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-图4中所示，本实施例一种试管架推出机构，包括进样架底板1，在进样架底板1上设有步进电机2，一延长轴3的一端与步进电机2的主轴相连，另一端通过轴承座4设于进样架底板1上，在延长轴3上间隔设有两个不完全齿轮5，在不完全齿轮5上方设有进样架顶板6，所述进样架顶板6通过支撑柱固连于进样架底板1上，在两不完全齿轮5正上方的进样架顶板6上分别设有一长条形孔7，长条形孔7的长边与延长轴3垂直，在试管架10的底部对应于两不完全齿轮5的位置设有两卡槽(图中未画出)，不完全齿轮5的拨齿穿过长条形孔7卡置于卡槽内，步进电机2与控制装置通过电路连接。

优选地，在进样架顶板6上设有微动开关，微动开关通过导线与控制装置相连。