[实用新型]一种氢燃料电池芯片的上料机构有效
申请号: | 201921666996.4 | 申请日: | 2019-10-01 |
公开(公告)号: | CN211920112U | 公开(公告)日: | 2020-11-13 |
发明(设计)人: | 王磊;刘家洪 | 申请(专利权)人: | 深圳市世椿智能装备股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人: | 王利彬 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 燃料电池 芯片 机构 | ||
1.一种氢燃料电池芯片的上料机构,其特征在于,包括真空发生器、吸真空多功板以及控制器,所述真空发生器安装于所述吸真空多功板上方;所述控制器控制所述真空发生器开启时,所述真空发生器的下方产生负压,可将一块芯片吸附到所述吸真空多功板的底面上;所述控制器控制所述真空发生器关闭时,所述真空发生器下方的负压消失,芯片脱离所述吸真空多功板。
2.如权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述述吸真空多功板内部具有通气空腔,所述吸真空多功板的顶部对应所述真空发生器的区域开设有与通气空腔连通的通气孔;所述吸真空多功板的底面开设有多个吸真空孔,所述多个吸真空孔能使芯片保持平整,所述吸真空孔也与所述通气空腔连通。
3.如权利要求2所述的上料机构,其特征在于,所述吸真空多功板底面的中间区域设有用于供芯片贴紧的吸附平面。
4.如权利要求1所述的上料机构,其特征在于,所述上料机构还包括能测负压的数显压力表,所述数显压力表与控制器电连接;所述数显压力表能将测量结果以数字形式输入所述控制器,当数显压力表为负值时,表示已经吸取了材料。
5.如权利要求1至4中任意一项所述的上料机构,其特征在于,所述上料机构还包括用于调节所述吸真空多功板水平倾斜角度的调水平机构;所述调水平机构包括上连接板、下连接板、调节球、若干连接螺钉以及若干抵顶螺钉;所述上连接板的底部中心位置以及下连接板的顶部中心位置均开设有半球状的凹槽,所述调节球嵌置于所述凹槽内;所述上连接板、下连接板通过所述连接螺钉螺纹连接,所述抵顶螺钉与所述上连接板螺纹连接,其尾端抵顶所述下连接板的顶面;所述上连接板与移动机构传动连接,所述下连接板与吸真空多功板固定连接。
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