[实用新型]清淤设备

权利要求书

1.一种清淤设备，其特征在于，所述的清淤设备包括：

设备本体；

行走机构，设在所述设备本体底部，用于驱动所述设备本体移动；

铲挖机构，设在所述设备本体前部，用于铲挖污泥；

筛分输出机构，设在所述设备本体上，用于接收所述铲挖机构铲挖出的污泥并将污泥筛分处理后输出。

2.根据权利要求1所述的清淤设备，其特征在于，所述筛分输出机构包括：

筛分器，与所述铲挖机构相邻设置；

流体泵送部件，设在所述筛分器下方，用于接收所述筛分器筛分出的流体物质并将流体物质向外泵送；

固体储存部件，与所述筛分器相邻，用于接收并储存所述筛分器筛分出的固体物质。

3.根据权利要求2所述的清淤设备，其特征在于，所述流体泵送部件包括流体接收料斗、流体输出泵及物料输出管线，所述流体输出泵的吸入端与所述流体接收料斗相连，所述流体输出泵的泵出端与所述物料输出管线相连。

4.根据权利要求1所述的清淤设备，其特征在于，所述筛分输出机构还包括泥浆泵出部件，所述泥浆泵出部件设在所述设备本体上，用于吸入流动性泥浆并向外泵送。

5.根据权利要求1所述的清淤设备，其特征在于，还包括卷管部件，设在所述设备本体上，用于在所述设备本体行走时卷绕或释放所述设备本体上的管线。

6.根据权利要求5所述的清淤设备，其特征在于，所述卷管部件包括卷管器及设置在所述卷管器上的管线引导组件，所述管线引导组件包括：

旋转支架，设置在卷管器上，且所述旋转支架上设有引出口以用于引出所述卷管器上的管线；

驱动部件，与所述旋转支架连接，用于驱动所述旋转支架以使所述引出口环绕所述卷管器周向旋转。

7.根据权利要求6所述的清淤设备，其特征在于，所述管线引导组件还包括设置于所述引出口的排管部件，所述排管部件可往复地在所述卷管器的一侧端面与另一侧端面之间平移以在所述卷管器的周向表面有序排管；所述排管部件包括：

丝杆，沿所述卷管器轴向设置且可在驱动单元的驱动下绕自身轴线回转；

滑块，螺旋配合安装在所述丝杆上；及

引导单元，固定在所述滑块上，用于引导从所述卷管器引出的管线。

8.根据权利要求6所述的清淤设备，其特征在于，还包括压紧部件，设在所述卷管器外，用于压紧所述卷管器周向表面的管线。

9.根据权利要求1所述的清淤设备，其特征在于，还包括动力切换臂，设在所述设备本体上，用于举升动力管路以使其与地面的动力设备连接。

10.根据权利要求1所述的清淤设备，其特征在于，所述铲挖机构包括：

铲挖臂，一端可转动地连接在所述设备本体上；

铲挖斗，与所述铲挖臂的另一端连接，用于在所述铲挖臂的带动下铲挖污泥。

11.根据权利要求1-10任一所述的清淤设备，其特征在于，还包括自动控制系统，所述自动控制系统包括：

压力传感器，设在所述铲挖机构中，用于检测所述铲挖机构实施铲挖动作时承受的阻力；

控制模块，所述控制模块与所述压力传感器连接以接收所述压力传感器检测到的阻力信号，所述控制模块与所述行走机构、所述铲挖机构和所述筛分输出机构连接以控制所述行走机构、所述铲挖机构和所述筛分输出机构的动作。