[实用新型]一种上下料模组

说明书

本实用新型公开了一种上下料模组，包括固定板和X轴移动模组，所述X轴移动模组安装固定在固定板的前端中间位置上，通过塔型端头、固定连块、底部弹性块、中空圆柱和橡胶外壳所组成的工件吸嘴可以很好的吸附金属工件，在抓取的时候，通过吸嘴组件与外部气压装置的连接，从而改变工件吸嘴与金属工件连接处外侧气压，使得可以很好的吸附移动，而且通过六个工件吸嘴进行吸附移动，从而吸附更加牢固稳定，而Y轴移动模组沿X轴移动模组横向移动，而Z轴移动模组通过支撑座在Y轴移动模组上横向移动，这样通过三维抓取，使得在移动位置抓取的时候更加精准高效，并且均采用铝型材结构体，使得安装精度高、重量轻，操作安全。

技术领域

本实用新型属于相关自动化工业技术领域，具体涉及一种上下料模组。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：半自动化，即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产，全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

现有的上下料模组技术存在以下问题：现有的上下料模组在使用时，不能很好的高效、高精度代替工人完成重复作业，而且在拿取工件的时候容易造成工件的损伤的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上下料模组，以解决上述背景技术中提出的现有的上下料模组在使用时，不能很好的高效、高精度代替工人完成重复作业，而且在拿取工件的时候容易造成工件的损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上下料模组，包括固定板和X轴移动模组，所述X轴移动模组安装固定在固定板的前端中间位置上，所述固定板的上端设置有顶部支座，所述X轴移动模组的外侧位于固定板上设置有导轨滑块组件，所述导轨滑块组件和X轴移动模组的外侧设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组的上端设置有外侧支座，所述Y轴移动模组的前端设置有支撑座，所述支撑座的前端设置有Z轴移动模组，所述Z轴移动模组的下端设置有吸嘴组件，所述吸嘴组件的下端设置有工件吸嘴，所述工件吸嘴的下端设置有金属工件。

优选的，所述工件吸嘴包括塔型端头、固定连块、底部弹性块、中空圆柱和橡胶外壳，所述橡胶外壳的上端设置有中空圆柱，所述中空圆柱的上端中间设置有底部弹性块，所述底部弹性块的上端设置有固定连块，所述固定连块的上端中间设置有塔型端头，所述塔型端头连接在吸嘴组件上，所述橡胶外壳连接在金属工件上。

优选的，所述导轨滑块组件包括外侧滑槽、金属连接杆和固定螺钉，所述金属连接杆的两端外侧设置有外侧滑槽，所述金属连接杆的中间设置有固定螺钉，所述金属连接杆通过固定螺钉连接在固定板上。

优选的，所述顶部支座包括弧形连接块、凹型固定块和套接凹槽，所述凹型固定块的上端中间设置有套接凹槽，所述套接凹槽的内侧位于凹型固定块上设置有弧形连接块，所述凹型固定块连接在固定板上。

优选的，所述工件吸嘴共设置有六个，且所述工件吸嘴均平行固定在吸嘴组件的下端上。

优选的，所述导轨滑块组件共设置有两个，且所述导轨滑块组件对称固定在X轴移动模组的两侧。

优选的，所述Y轴移动模组沿X轴移动模组横向移动，且所述Z轴移动模组通过支撑座在Y轴移动模组上横向移动。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种上下料模组，具备以下有益效果：