[实用新型]一种礼盒衬板自动装箱机

说明书

本实用新型公开了一种礼盒衬板自动装箱机，用于衬板和箱体安装，包括机架，机架上设有从上到下依次设置的衬板下料模块和衬板成型模块，机架底部设有能将箱体运送到正对衬板下料模块的纸箱输送模块；衬板下料模块包括放置衬板的料仓槽和打纸片机构，料仓槽的下方设有料仓槽出口，料仓槽配备有衬板检测感应器；机架上还设有能压紧纸箱的定位架，定位架配备有上升感应器和下降感应器；衬板成型模块包括用于限位衬板的限位架，限位架位于打纸片机构下方，限位架的外侧设有推动衬板配合限位架完成翻边的推出机构，衬板成型模块包括衬板成型感应器；纸箱输送模块包括纸箱到位感应器。本实用新型的好处是能够完成衬板翻边的限位，实现衬板自动化装箱。

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，尤其涉及一种礼盒衬板自动装箱机。

背景技术

饮料生产线生产各种礼盒，按市场需求放置不同类型的衬板。衬板是常用的角形纸箱内衬，能够保护物品，防止物品位移、震动并起到缓冲作用，能够防止因碰撞、摩擦等原因损坏物品。现有技术中的衬板尺寸、折叠的方式多种多样，其中，两侧翻边的衬板由于其在纸箱内稳定的支撑作用，是主要的内衬结构。现有技术的生产过程中的衬板装箱都是靠人工完成，而且需要多人配合，劳动强度大。

有人为了提高衬板在纸箱内的放置效率，通过气缸吸盘配合吸取衬板放置。例如，中国专利文献中授权公告号为CN201325611，授权公告日为2009年10月14日公开的名为“纸箱内衬板放置机构”的实用新型专利，该申请案公开了一种纸箱内衬板放置机构，用于向纸箱内放置内衬板。它包括气缸底座（１）、气缸（２）、固定支座Ⅰ（３）、连接件（４）、固定支座Ⅱ（５）、导向块（６）、导向轴（７）、滑块（８）和轴端挡块（９），所述气缸（２）有一件，其缸尾与气缸底座（１）铰接，其活塞杆与连接件（４）中间铰接，所述固定支座Ⅰ（３）有两件，与所述连接件（４）的两端通过轴承连接，其中一件与滑块（８）连接，所述导向轴（７）有两件，左右各一件，该导向轴（７）的二端分别与垫块（９）和导向块（６）连接在一起，该导向轴（７）的中间通过直线轴承纵穿过滑块（８），所述的固定支座Ⅱ（５）有一件，与所述导向块（６）通过轴承相连。其不足之处在于：只能完成平面衬板的简单放置，不能完成衬板的成型折叠，并且对于需要翻边的衬板，由于衬板翻边有自动复原的趋势，因此不能完成翻边衬板的放置。

因此设计一种能够完成衬板翻边限位的礼盒衬板自动装箱机及方法可就很有必要了。

发明内容

本实用新型要克服现有技术中的衬板翻边安装通过手工完成，劳动强度大，生产下料低的不足，提供了一种礼盒衬板自动装箱机，能够完成衬板翻边的限位，实现衬板自动化装箱，提高衬板翻边后装箱的效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种礼盒衬板自动装箱机，用于衬板和箱体安装，包括机架，机架上设有从上到下依次设置的衬板下料模块和衬板成型模块，机架底部设有能将箱体运送到正对衬板下料模块的纸箱输送模块；衬板下料模块包括放置衬板的料仓槽和打纸片机构，料仓槽的下方设有料仓槽出口，料仓槽配备有衬板检测感应器；机架上还设有能压紧纸箱的定位架，定位架配备有上升感应器和下降感应器；衬板成型模块包括用于限位衬板的限位架，限位架位于打纸片机构下方，限位架的外侧设有推动衬板配合限位架完成翻边的推出机构，衬板成型模块包括衬板成型感应器；纸箱输送模块包括纸箱到位感应器。

通过衬板下料模块、衬板成型模块和纸箱输送模块配合各感应器，实现衬板在设备内的自动装箱，并且衬板下料模块与衬板成型模块配合，能够实现衬板的翻边固定，衬板翻边装箱效率高。

作为优选，打纸片机构包括打纸片气缸和连接打纸片气缸活塞杆的连接架；连接架包括两对上下设置的卡角块；卡角块设有能卡住衬板一端的卡角；打纸片气缸配备有打纸片气缸上升到位感应器。两对上下设置的卡角块能够同时完成上下设置的两块衬板的下压，实现同步下料，从而能够提供衬板从衬板下压模块成型和衬板安装的动作连续性。