[实用新型]一种智能喷涂装置

说明书

本实用新型公开了一种智能喷涂装置,其特征在于：包括移动平台，还包括：设置于所述移动平台上的增压系统，用于使涂料获得高压；设置于所述移动平台上的控制系统，用于接收和发送指令；驱动系统，设置于所述移动平台底部，用于使所述移动平台移动；质量检测系统，设置于所述移动平台上，与所述控制系统连接，用于保证喷涂施工的质量；喷涂装置，设置于所述移动平台的一端，用于实施喷涂施工。本实用新型开发了一种自主行走智能喷涂装置，其能有效减少施工质量对人员的依赖性，显著提高了施工质量，且整个设备具有自主行走功能，施工灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体的，涉及一种智能喷涂装置。

背景技术

钢桥面防水粘结层脱层及膜下腐蚀已成为钢桥面铺装特有的病害形式之一，近年来由甲基丙烯酸树脂防水涂料层间剥离导致的铺装破损病害逐步被发现，该病害往往呈现防水膜局部起泡整体完好而钢板出现蓝色点状、丝状锈蚀和防水膜剥落铺装层破损等状态，而修补时发现大面积甲基丙烯酸树脂防水涂料并未出现显著劣化，并且钢板出现蓝色点状、丝状锈蚀将会进一步向防水膜剥落发展，究其原因，上述破坏来源于局部防水涂料施工质量缺陷，比如甲基丙烯酸树脂防水涂料中出现了层厚不满足要求的地方，涂层厚度偏低固化强度不足；另外施工基面温度过高，材料表面固化不良，给层间粘接制造了弱界面等，这些都是显著影响材料使用耐久性的施工质量缺陷。

目前，为尽量减少上述施工质量缺陷的发生，更多的还是依赖对施工人员的管理，面对诸如钢桥面板甲基丙烯酸树脂防水涂料喷涂工序，往往需求人员较多，人员配合协作频繁，工作劳动强度大，且材料飞散对人员健康具有明显危害的情况下，常常不得已以进度要求为主、质量次之来进行控制。鉴于此，钢桥面板防水涂料自动化喷涂需求应运而生。

中国专利CN 205399217 U公开了一种桥面喷涂装置，其在沿桥宽方向设置了支撑架，支撑架两端底部安装有车轮，支撑架上方设置可朝支撑架两端移动的喷涂装置，该喷涂装置可实现对桥面的自动化喷涂，提高喷涂效率，节约人工成本，并可避免涂料对人体的伤害。该装置基本实现了桥面防水自动化喷涂目的，但搭载设备体量较大，安装精度及牢靠性均可能影响到施工质量，同时施工完毕后设备清理回收困难，资源浪费大，同时该喷涂设备缺乏施工质量控制环节，即使和人工喷涂一样采用事后控制，施工缺陷发生后依然无法弥补。

中国专利CN 207032048 U公开了一种钢桥面自动喷涂施工系统，其采用桁架搭载横向轨道，喷涂装置设置在横向轨道之上，可沿轨道朝两端移动，桁架的两端底部设置有行走履带，该设备也可实现对桥面的自动化喷涂，且设备的行走稳定性好于中国专利CN205399217 U中车轮式的行走方式，但同样存在搭载设备体量较大，施工完毕后设备清理回收困难，资源浪费大，缺乏施工质量缺陷的实时监控与纠偏措施。

中国专利CN 208449663 U公开了一种双组份防水涂料智能喷涂机，该设备通过集成雷达、摄像等感知传感器，实现了设备的自主灵活移动，省时省力，对于喷涂效果也安装了第二摄像头进行观测，该设备的智能性具有较大的改观，同时对喷涂效果有了基本的观测，但并不能有效监测出大多数施工质量缺陷，仅对于明显的漏涂提供了事后补救的依据。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对涂料喷涂存在的施工质量缺陷、人员健康伤害等问题，提供一种智能性的解决方案，减少人员主观控制，采用智能监控方式实现实时发现缺陷实时补救的目的。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种智能喷涂装置,其特征在于：包括移动平台，还包括：

设置于所述移动平台上的增压系统，用于使涂料获得高压；

设置于所述移动平台上的控制系统，用于接收和发送指令；

驱动系统，设置于所述移动平台底部，用于使所述移动平台移动；