[实用新型]一种小零件定位孔夹紧机构

说明书

本实用新型涉及零件加工技术领域，本实用新型的技术方案为：一种小零件定位孔夹紧机构，包括有零件，还包括有机架、翻转组件、定位组件和夹紧组件，翻转组件的输出端位于机架的正上方，定位组件和夹紧组件均设置在翻转组件的输出端顶部，翻转组件包括有可在竖直方向旋转的安装板，定位组件包括有可水平位移的定位销，定位销与安装板可滑动的连接，夹紧组件包括有可抵紧零件的夹爪和可竖直转动的第一传动杆，夹爪竖直设置在定位销远离安装板的一侧，第一传动杆的底部与夹爪的顶部固定连接，第一传动杆的中部与安装板靠近定位销的一侧铰接，该小零件定位孔夹紧机构能够精准高效的对零件进行定位和夹紧，能够快速将零件从夹紧工位翻转至工作工位。

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其涉及到一种小零件定位孔夹紧机构。

背景技术

目前，对于狭长空间内的小零件的定位有很多方法，但大多操作繁琐。这样就很难解决定位的精度和工位的节拍这两方面的问题。

因此有必要设计一种适用于比较狭小空间内的小零件进行定位和夹紧的小零件定位孔夹紧机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种小零件定位孔夹紧机构。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

提供一种小零件定位孔夹紧机构，包括有零件，还包括有机架、翻转组件、定位组件和夹紧组件，机架竖直设置，翻转组件安装在机架的一侧，翻转组件的输出端位于机架的正上方，定位组件和夹紧组件均设置在翻转组件的输出端顶部，

翻转组件包括有可在竖直方向旋转的安装板，安装板竖直设置在机架的正上方，

定位组件包括有可水平位移的定位销，定位销与安装板可滑动的连接，

夹紧组件包括有可抵紧零件的夹爪和可竖直转动的第一传动杆，夹爪竖直设置在定位销远离安装板的一侧，第一传动杆竖直设置在夹爪上方，第一传动杆的底部与夹爪的顶部固定连接，第一传动杆的中部与安装板靠近定位销的一侧铰接。

作为一种小零件定位孔夹紧机构的一种优选方案，翻转组件包括有翻转气缸和传动板，翻转气缸竖直设置在机架的一侧，翻转电机与机架固定连接，翻转气缸的输出轴竖直向上，传动板竖直设置，传动板的底部与翻转气缸的输出轴固定连接，传动板靠近机架的一侧与安装板固定连接。

本实用新型的进一步设置为：机架上设有翻转到位限位块，机架顶部向上延伸出延伸板，翻转到位限位块固定安装在延伸板的顶部，翻转到位限位块的顶部与安装板的底部贴合。

本实用新型的进一步设置为：定位组件包括有可水平位移的推板和第二传动杆，定位销水平固定安装在第二传动杆的底端侧壁上，推板竖直安装在安装板的顶部，第二传动杆的顶部与推板传动连接。

本实用新型的进一步设置为：定位组件还包括有双轴双杆气缸，双轴双杆气缸水平设置在安装板的顶部，双轴双杆气缸的输出端与推板远离第二传动杆的一侧侧壁固定连接。

本实用新型的进一步设置为：定位组件还包括有可竖直滑动的缓冲滑块，推板上设有供缓冲滑块竖直滑动的滑槽，缓冲滑块与推板通过滑槽可滑动的连接，缓冲滑块远离推板的一侧与第二传动杆顶端固定连接。

本实用新型的进一步设置为：夹紧组件还包括有可横向位移的铰接杆和夹紧气缸，铰接杆水平设置在安装板的正上方，铰接杆靠近第一传动杆的一端与第一传动杆的顶部铰接，夹紧气缸水平设置在安装板的顶部，夹紧气缸与安装板的顶部铰接，夹紧气缸的输出轴通过联轴器与铰接杆远离第一传动杆的一端固定连接。

本实用新型的进一步设置为：定位组件还包括有夹紧到位柱和夹紧限位块，夹紧到位柱水平固定安装在第一传动杆的下方一侧，夹紧到位柱水平设置，夹紧到位柱的轴线方向与定位组件的传动方向一致，夹紧限位块位于机架的正上方，机架的顶部向上延伸并与夹紧限位块的底部固定连接。