[实用新型]一种新型的单扇电动塞拉门控制器

说明书

本实用新型公开了一种新型的单扇电动塞拉门控制器，包括信号控制模块和电机控制模块，所述信号控制模块包括第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元、第一通讯单元和第一微控制器处理单元，所述电机控制模块包括电机控制单元、霍尔脉冲采集单元、第二电源转换单元、第二通讯单元和第二微控制器处理单元，所述第一通讯单元和第二通讯单元相连。本实用新型提供了多种闭环调速方式，实现可靠的开、关门速度控制，提升了电动塞拉门的开关稳定性，能够精确检测和控制电机电流，使得电动塞拉门具备障碍物检测和防挤压处理功能，确保了出入行人的安全。

技术领域

本实用新型涉及一种门控制器，具体涉及一种新型的单扇电动塞拉门控制器。

背景技术

现有的门控制器主要是控制有刷直流电机，通过开环速度控制，来实现门的开关，其在使用实际使用当中存在如下弊端：

1、由于是采用开环速度控制的方式，导致门的开和关过程中的动作速度一致性较差，开门和关门的速度难以得到可靠控制，影响了门的开关稳定性。

2、现有的门控制器不具备障碍物检测功能，没有防挤压的处理功能，影响了出入门的人们的安全。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种能够实现可靠的开、关门速度控制且具备障碍物检测和防挤压处理功能的新型的单扇电动塞拉门控制器。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供一种新型的单扇电动塞拉门控制器，包括信号控制模块和电机控制模块，所述信号控制模块包括第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元、第一通讯单元和第一微控制器处理单元，所述电机控制模块包括电机控制单元、霍尔脉冲采集单元、第二电源转换单元、第二通讯单元和第二微控制器处理单元，所述第一通讯单元和第二通讯单元相连，所述第一微控制器处理单元分别连接着第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元和第一通讯单元，所述第一电源转换单元用于将输入电压转换成供电电压，所述第二微控制器处理单元分别连接着电机控制单元、霍尔脉冲采集单元、第二电源转换单元和第二通讯单元，所述第二电源转换单元用于将输入电压转换成供电电压，所述霍尔脉冲采集单元用于采集霍尔传感器的输入脉冲。

进一步的，所述开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元和第一通讯单元并联连接，所述第一微控制器处理单元通过五路信号线分别连接着第一电源转换单元、开关信号检测单元、输出控制单元、显示单元和第一通讯单元。

进一步的，所述第一电源转换单元包括24V输入模块、系统5V模块、驱动+12V模块、驱动-12V模块、通讯5V模块和系统3.3V模块，所述第一电源转换单元通过24V输入模块接收到24V输入电压分别利用系统5V模块、驱动+12V模块、驱动-12V模块、通讯5V模块和系统3.3V模块转换成五路供电电压。

进一步的，所述第一通讯单元和第二通讯单元通过RS485总线相连。

进一步的，所述第一微控制器处理单元包括单片机、复位电路、晶振电路和参数存储电路。

所述信号控制模块可实现门控器接入单扇电动塞拉门门系统时，对门系统的各路开关信号状态采集和动作过程指示；所述电机控制模块负责采集直流无刷电机的相电压、电流状态，控制其转动参数，完成开门、关门的动作，通过电流检测障碍物，进行防挤压功能的处理。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，具备如下优点：

1、提供了多种闭环调速方式，实现可靠的开、关门速度控制，提升了电动塞拉门的开关稳定性。

2、能够精确检测和控制电机电流，使得电动塞拉门具备障碍物检测和防挤压处理功能，确保了出入行人的安全。

附图说明

图1为本实用新型的模块结构示意图；