[实用新型]基于无人机平台的施工用自动钻孔装置

说明书

本实用新型提供一种基于无人机平台的施工用自动钻孔装置，包括无人机主体平台、钻头、螺纹灰斗和激光枪；钻头依次连接钻头转轴、钻头固定器、电机输出轴、电机箱、电源；无人机主体平台底部设有多个无人机升力风扇，无人机升力风扇的升力风扇转轴垂直设置；所述的激光枪的中心与钻头的中心处于一条竖直线上。本实用新型提供的基于无人机平台的施工用自动钻孔装置利用无人机提供的升力，借助地面上人员的操控，实现远距离精确钻孔。

技术领域

本实用新型涉及钻孔装置领域，具体涉及一种基于无人机平台的施工用自动钻孔装置。

背景技术

在现代化的建筑施工流程里，室内水暖电装修施工过程中钻孔这一操作必不可少，尽管在混凝土现浇楼板中会预先留有一部分设计中要求的方便以后安装室内设备的孔洞或者挂钩，但是在实际室内装修设计过程中不同的住户会对水暖电的布置，家具的摆设存在不同程度的要求，这就导致事先预留的挂钩或者孔洞因相对位置上的不适宜而失去作用。同时室内装修中某些板材、家电器具的固定等都需要预先在墙面或者楼板上打孔，然后再放上膨胀螺栓，依靠后续操作实现对某些物品的固定。这一切的前提都是需要预先在墙上打孔，而且孔径大小需要适宜，孔的质量和深度也需要有所保障，并且尽量减少对墙面和楼板原有结构、强度和美观度的破坏。

现有的钻孔技术还是主要靠施工装修人员手持电钻，依靠手部力量抵消电钻冲击力，同时凭借钻头的不同直径和型号，实现钻制不同孔径的孔洞。此种方法存在的问题是：电钻钻头冲击混凝土楼板或者砖混结构墙面时，会产生极大的噪音和对手部及身体极大的冲击力，时间一久，就会对施工装修人员的听力造成很大影响，损坏耳膜，同时巨大的冲击力也会影响施工人员手部灵活性，造成手抖，对后续生活中的一些手持，端，托等手部常见操作造成极大影响。并且施工人员近距离靠近钻头钻孔区域，产生的灰尘杂屑也会对人体产生危害，这在一定程度上都不利于施工人员。最重要的是，面对层高较高的楼层，或者是待施工钻孔的场所，施工人员手持电钻钻孔时会存在人身安全问题以及施工不便，这个问题是现存的建筑施工操作中人员直接参与建筑施工中普遍存在的，因此现在主要还是靠一些额外辅助的安全措施，保证施工人员在不便或者危险区域进行施工，但这些辅助措施终归还是人员亲手操作，总会存在许多安全问题。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供一种基于无人机平台的施工用自动钻孔装置，利用无人机作为基础平台，配合安装在其上的电钻，进行无人机自动钻孔操作。

本实用新型采用以下技术方案来实现。

基于无人机平台的施工用自动钻孔装置，包括无人机主体平台、钻头、螺纹灰斗和激光枪；钻头依次连接钻头转轴、钻头固定器、电机输出轴、电机箱、电源；无人机主体平台底部设有多个无人机升力风扇，无人机升力风扇的升力风扇转轴垂直设置；所述的激光枪的中心与钻头的中心处于一条竖直线上。

所述的螺纹灰斗套在钻头外，所述的螺纹灰斗的侧壁为螺纹状，在垂直方向上伸缩；螺纹灰斗的灰斗上沿与待钻的孔周围的墙面或楼板接合，灰斗下沿与无人机主体平台表面结合。

无人机主体平台周围设置有柔性防撞边缘。

本实用新型的有益效果是：

这种基于无人机平台的施工用自动钻孔装置利用现有的市场上很普及的无人机作为平台和载体，并不改变其内部的控制程序和主要零部件，仅仅是利用其提供的升力，能够抵消电钻的冲击力和重力，同时借助地面上人员的操控，实现远距离精确钻孔。对于无人机的改进主要在一些局部结构上，即给其添加一个储电量更大的电源，再其内部搭载的平台里面装入一个电动机，外接一个电钻，通过内部线路相连，先预先实现电钻和无人机供电问题，保证无人机和电钻的正常工作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的螺纹灰斗结构示意图。