[实用新型]生产线辅助设备

说明书

本实用新型提出了一种生产线辅助设备，包括智能搬运机、第一曝光机以及转换机构；所述智能搬运机与所述第一曝光机以及转换机构相邻设置；所述转换机构包括动力装置、传动装置、传动带以及限位装置；所述传动装置上设置有第三托架，所述第三托架上设置有多个吸附件；所述传动带套设于所述动力装置和传动装置上；所述限位装置包括与所述传动装置相邻设置的限位板(以及至少一个运动杆，所述限位板上开设有限位槽，所述运动杆的一端与所述传动装置连接，所述动力装置通过所述传动带带动所述传动装置运动，所述第三托架随所述传动装置进行翻转运动，所述运动杆的另一端穿过所述限位槽并能够随所述传动装置在所述限位槽内运动。

【技术领域】

本实用新型涉及生产线设备技术领域，尤其涉及一种生产线辅助设备。

【背景技术】

在印刷电路板生产过程中，需要将前期制好的未经曝光的印刷电路板经传料设备搬运到粘尘机除去粉尘及静电，再由抓取机构将印刷电路板搬运到曝光机工位由曝光机曝光制好的印刷电路板的一面，然后由翻面机构进行翻转运动对制好的未完成曝光工序的印刷电路板进行翻面，再由曝光机对印刷电路板的另一面进行曝光处理，完成曝光工序。但是现有的翻面机构没有设计针对于翻面机构在翻转运动时的限位装置，在翻面机构的长期运动过程中易造成翻转运动的角度误差，如此易使得翻面机构在对印刷电路板翻面的过程中损坏印刷电路板和导致抓取机构在搬运印刷电路板时不能够正确将印刷电路板放置在曝光机工位，进而使得印刷电路板的曝光工序未达到曝光工艺要求。

鉴于此，实有必要提供一种新型的生产线辅助设备以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种生产线辅助设备，可以在转换机构进行翻转运动时限制传动装置的运动轨迹，进而避免转换机构的第三托架在长期运动过程中造成翻转运动的角度误差。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种生产线辅助设备100，包括智能搬运机30、第一曝光机40以及转换机构60；所述智能搬运机30与所述第一曝光机40以及转换机构60相邻设置；所述转换机构60包括动力装置61、传动装置62、传动带63以及限位装置65；所述传动装置62上设置有第三托架621，所述第三托架621上设置有多个吸附件300；所述传动带63套设于所述动力装置61和传动装置62上；所述限位装置65包括与所述传动装置62相邻设置的限位板651以及至少一个运动杆652，所述限位板651上开设有限位槽6511，所述运动杆652的一端与所述传动装置62连接，所述动力装置61通过所述传动带63带动所述传动装置62运动，所述第三托架621随所述传动装置62进行翻转运动，所述运动杆652的另一端穿过所述限位槽6511并能够随所述传动装置62在所述限位槽6511内运动。

在一个优选实施方式中，所述转换机构60还包括架体64；所述动力装置 61、传动装置62以及限位装置65均装设于所述架体64上，且所述动力装置61 与所述传动装置62间隔设置。

在一个优选实施方式中，所述架体64装设所述传动装置62的一端设置有减震组件66；所述减震组件66包括固定块661以及安装于所述固定块661上的弹性柱662。

在一个优选实施方式中，所述弹性柱662靠近所述第三托架621的一端设置有缓冲垫6621。

在一个优选实施方式中，所述动力装置61为电机；所述缓冲垫6621由橡胶材料加工制成。

在一个优选实施方式中，所述第三托架621随所述传动装置62进行翻转运动的角度的范围为0-90°。

在一个优选实施方式中，所述智能搬运机30包括搬运机31、装设于所述搬运机31上的第二取料装置32、装设于所述搬运机31上的第三取料装置33以及与所述搬运机31转动连接的第二旋转臂34；所述第二取料装置32与所述第二旋转臂34连接，所述第三取料装置33与所述第二旋转臂34连接。