[实用新型]用于农田管理系统的轨道地面切换结构

权利要求书

1.一种用于农田管理系统的轨道地面切换结构，其特征是：它包括使用时位于支撑架（19）田垄间的支撑架（19），支撑架（19）的底部设有行走轮座（10），行走轮座（10）上设有行走驱动机构（15），以驱动支撑架（19）沿着轨道（11）行走；

支撑架（19）上还设有转向驱动机构（16）以驱动行走轮座（10）转向；

在支撑架（19）底部靠近两端的位置设有行走轮座（10），行走轮座（10）的底部设有可转动的行走轮（22），行走驱动机构（15）通过传动机构与行走轮（22）连接；

在行走轮（22）的行走轮轴（221）端头固设有可拆卸的轮胎（222），轮胎（222）的半径大于行走轮（22）的半径与轨道（11）高度之和。

2.根据权利要求1所述的一种用于农田管理系统的轨道地面切换结构，其特征是：所述的支撑架（19）至少为两个，支撑架（19）采用三角形或梯形结构，支撑架（19）的底部较宽，在支撑架（19）的顶部设有向两侧展开的固定臂（5），固定臂（5）上用于挂接工作部件。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于农田管理系统的轨道地面切换结构，其特征是：在轨道（11）靠近端头的一侧设有轨道槽（111），轨道槽（111）位于安装了轮胎（222）的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种用于农田管理系统的轨道地面切换结构，其特征是：轨道槽（111）靠近轨道（11）端头的一端还设有斜坡。

5.根据权利要求1或4所述的一种用于农田管理系统的轨道地面切换结构，其特征是：所述的行走驱动机构（15）的结构为：行走电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴通过链传动机构与行走轮（22）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于农田管理系统的轨道地面切换结构，其特征是：行走轮（22）与行走轮轴（221）固定连接，行走轮轴（221）通过轴承可转动的安装在行走轮座（10）上，在行走轮轴（221）的端头设有法兰孔，通过法兰孔与轮胎（222）法兰连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于农田管理系统的轨道地面切换结构，其特征是：所述的减速器为直齿轮减速器、行星减速器或蜗轮蜗杆减速器。

8.根据权利要求5所述的一种用于农田管理系统的轨道地面切换结构，其特征是：行走轮座（10）的顶部固设有竖直的转向轴（101），转向轴（101）可转动的与支撑架（19）连接，转向轴（101）通过传动机构与转向电机（161）连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于农田管理系统的轨道地面切换结构，其特征是：转向轴（101）通过一个推力轴承（102）和两个轴承（103）与支撑架（19）连接；

转向驱动机构（16）的结构为：转向轴（101）与蜗轮（163）固定连接，转向电机（161）与蜗杆（162）固定连接，蜗杆（162）与蜗轮（163）啮合连接。

10.根据权利要求2所述的一种用于农田管理系统的轨道地面切换结构，其特征是：所述的固定臂（5）采用桁架梁结构，在固定臂（5）的两端还设有延伸的可调挂臂（3），可调挂臂（3）与固定臂（5）的两端端头可伸缩的滑动连接或铰接连接。