[实用新型]固定翼无人机倾斜相机支架

说明书

本实用新型公开了一种固定翼无人机倾斜相机支架，包括横向支撑板、卡板和连接组件；横向支撑板通过两端的卡槽Ⅰ卡在固定翼无人机的水平支撑脚上，每个横向支撑板两端的卡槽Ⅰ分别对应一个卡板，卡板从水平支撑脚的底部卡在水平支撑脚上；连接组件包括三角板、减震橡胶垫、连接板和锁紧螺栓Ⅱ；每个横向支撑板上分别设置两个三角板，三角板的一角连接在横向支撑板上，三角板的另外两个角上分别设置减震橡胶垫，连接板放置在两个三角板上对应的减震橡胶垫上，倾斜相机的底部四角对应的连接挂板压在连接板上。通过该支架安装固定翼无人机倾斜相机，实现设备多平台用途，充分利用固定翼无人机完成大面积测绘工作，降低设备的损坏风险的。

技术领域

本实用新型涉及一种倾斜相机安装支架，尤其涉及一种固定翼无人机倾斜相机支架。

背景技术

为什么要把D3倾斜相机搭载在垂起固定翼无人机上面呢？1)睿铂D3倾斜相机属于倾斜摄影测量数据采集航摄仪器，最开始设计适用于多旋翼无人机M600 PRO飞机上面进行小面积倾斜实景三维测绘工作，但是随着测绘技术不断的提高，航飞面积不段增大，以往的多旋翼无人机进行大面积倾斜摄影数据采集效率低，难以满足社会发展的需求。2)油动垂起固定翼具有飞行时间长，机仓大，有效载荷重的特点，能够完成多旋翼无人机无法完成的大面积数据采集工作，提高作业效率。3)D3倾斜摄影航摄相机只是一种航摄仪，通过搭载于不同的无人机平台可以完成不同场景的数据采集工作，让一种设备能嫁接到更多的平台上面。

睿铂D3倾斜相机是一种倾斜摄影测量航摄仪传感器，没有专门针对某种飞机进行挂载件的设计和匹配，购买之初D3倾斜相机是对多旋翼无人机M600 PRO进行匹配的，多旋翼无人机具有它自身的短板，续航时间短的缺陷，随着无人机技术的发展，越来越多的固定翼无人机能够适配这种大体量的航摄仪设备，经过实际尺寸的量测，D3倾斜相机是完全能够放置于TX25“智鸢”无人机的机仓内，但是缺少航摄相机的连接支架。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种便于安装固定翼无人机倾斜相机，实现设备多平台用途，充分利用固定翼无人机完成大面积测绘工作，降低设备的损坏风险的固定翼无人机倾斜相机支架。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

固定翼无人机倾斜相机支架，包括横向支撑板、卡板和连接组件；

所述横向支撑板靠近两端分别设置向下开口且用于卡在固定翼无人机的水平支撑脚上的卡槽Ⅰ，所述横向支撑板上且在卡槽Ⅰ的两侧分别设置连接孔Ⅰ，所述横向支撑板上还设置有两个安装孔；

所述卡板的中部设置用于卡在固定翼无人机的水平支撑脚上的卡槽Ⅱ，所述卡板上且在卡槽Ⅱ的两侧分别设置连接孔Ⅱ；

所述横向支撑板为两个，所述横向支撑板通过两端的卡槽Ⅰ卡在固定翼无人机的水平支撑脚上，每个横向支撑板两端的卡槽Ⅰ分别对应一个卡板，所述卡板从固定翼无人机的水平支撑脚的底部卡在水平支撑脚上，所述横向支撑板和卡板通过锁紧螺栓Ⅰ穿过连接孔Ⅰ和连接孔Ⅱ进行连接；

所述连接组件包括三角板、减震橡胶垫、连接板和锁紧螺栓Ⅱ；每个横向支撑板上分别设置两个三角板，所述三角板的一角连接在横向支撑板上，所述三角板的另外两个角上分别设置减震橡胶垫，所述连接板放置在两个三角板上对应的减震橡胶垫上，倾斜相机的底部四角对应的连接挂板压在连接板上，所述三角板、减震橡胶垫、连接板和连接挂板通过锁紧螺栓Ⅱ连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述三角板、减震橡胶垫、连接板和连接挂板在竖直方向上分别设置通孔，所述锁紧螺栓Ⅱ穿过三角板、减震橡胶垫、连接板和连接挂板上的通孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：

1、通过该支架安装固定翼无人机倾斜相机，实现设备多平台用途，充分利用固定翼无人机完成大面积测绘工作，降低设备的损坏风险的。