[实用新型]一种电梯用凸轮按键装置

说明书

本实用新型公开了一种电梯用凸轮按键装置，该电梯用凸轮按键装置包括Z轴驱动机构和Z轴平移座，Z轴平移座与Z轴驱动机构连接，Z轴驱动机构驱动Z轴平移座沿Z轴运动；X轴驱动机构和X轴平移座，设于Z轴平移座上，X轴平移座与X轴驱动机构连接，X轴驱动机构驱动X轴平移座沿X轴运动；按键机构，设于X轴平移座上，包括凸轮电机、凸轮、下压件，凸轮与凸轮电机的输出轴连接，凸轮驱动下压件沿垂直于电梯按钮面板方向运动进行按键。本实用新型电梯用凸轮按键装置结构简单，安装方便，可以实现对电梯按钮的自动按键，从而实现对电梯的智能化控制，验证电梯按键操作的有效性和电梯运行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别涉及一种电梯用凸轮按键装置。

背景技术

近年来，随着现代社会自动化、智能化程度的不断提高，智慧城市的快速发展，楼宇建筑中电梯也迎来了智能化控制的新需求。但是现有的电梯控制系统基本不对外提供通信控制接口，而对其中控进行改造又面临着多型号多标准等一系列技术和安全问题，这对未来需要与电梯互联的一系列智能设备提出了挑战，特别是配送/服务机器人、手机手环等。

现有电梯基本采用人工按键方式控制，并且各品牌电梯的控制系统所用芯片繁杂，标准不一。而为了实现对电梯的智能化控制，需要一种能够实现对电梯进行按键的设备，以验证电梯按键操作有效性与电梯运行安全性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种设计合理，可以实现自动按键的电梯用凸轮按键装置。其采用如下技术方案：

一种电梯用凸轮按键装置，其包括：

Z轴驱动机构和Z轴平移座，所述Z轴平移座与Z轴驱动机构连接，所述Z轴驱动机构驱动所述Z轴平移座沿Z轴运动；

X轴驱动机构和X轴平移座，设于所述Z轴平移座上，所述X轴平移座与X轴驱动机构连接，所述X轴驱动机构驱动所述X轴平移座沿X轴运动；

按键机构，设于所述X轴平移座上，包括凸轮电机、凸轮、下压件，所述凸轮与凸轮电机的输出轴连接，所述凸轮驱动所述下压件沿垂直于电梯按钮面板方向运动进行按键。

作为本实用新型的进一步改进，所述按键机构还包括限位块，所述限位块与凸轮电机固定连接，所述限位块内设有与所述下压件配合的限位腔，所述凸轮设于所述限位腔内，所述限位腔底部设有下压孔，所述凸轮可转动带动所述下压件向下运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压件的上端与凸轮抵接，所述下压件的下端用于与电梯按钮面板上的按钮接触，所述下压件上套设有弹簧，所述弹簧的上端与所述下压件的上端连接，所述弹簧的下端与所述限位腔的底部连接，所述凸轮转动时，所述下压件可在所述弹簧的回复力下向上运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述下压件为T型结构，包括上部端盖和下部柱体，所述限位腔底部设有环状限位部，所述弹簧套设于所述下部柱体上，所述弹簧的上端与所述上部端盖抵接，所述弹簧的底部与所述环状限位部抵接。

作为本实用新型的进一步改进，所述限位块上设有与限位腔连通与所述凸轮大小匹配的装配孔。

作为本实用新型的进一步改进，所述Z轴驱动机构包括Z轴电机、Z轴丝杆、Z轴导向轴，所述Z轴丝杆和Z轴导向轴分别设于电梯按钮面板的两侧，所述Z轴丝杆与Z轴电机连接，所述Z轴丝杆上装配有第一滑台，所述Z轴导向轴上装配有第一直线轴承，所述Z轴平移座的一端与所述第一滑台连接，另一端与所述第一直线轴承连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述X轴驱动机构包括X轴电机、X轴丝杆、X轴导向轴，所述X轴丝杆与X轴电机连接，所述X轴丝杆上装配有第二滑台，所述X轴导向轴上装配有第二直线轴承，所述X轴平移座的一端与所述第二滑台连接，另一端与所述第二直线轴承连接。

本实用新型的有益效果：