[实用新型]一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，该图像采集装置包括：多个CCD相机、多个辅助光源、固定支架，CCD相机与辅助光源固定于固定支架上，其中，多个CCD相机的固定位置位于同一圆环上，工作状态下，圆环的中心位于隧道的圆心位置，以保证多个CCD相机与隧道内衬面的距离一致，并且多个CCD相机的整体拍摄角度覆盖隧道内衬面的范围。该隧道巡检系统，将隧道巡检图像采集装置通过设置在探伤移动平台上，并配合计算机、显示器、同步编码器、数据采集器，进行隧道的同步拍摄、病害识别、实时拼接与显示。本实用新型具有检测范围大、检测速度快、时效性高的技术特点。

技术领域

本实用新型属于隧道探伤技术领域，尤其涉及一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统。

背景技术

随着中国铁路及城市轨道交通的高速发展，隧道中的开裂、渗漏、漏缆等问题无可避免。而这些问题将会严重影响铁路及轨道交通的行驶安全，因此隧道巡检工作就显得尤其重要。

目前，国内隧道巡检工作主要依靠人工作业，这导致目前隧道巡检作业整体效率低下，准确率低，容易漏检，耗时长等问题。而目前自动智能巡检装置大多用于大型探伤车结构复杂、成本较高，检测范围最大仅有180°，特别地，目前的隧道巡检探伤车时效性不高，首先需要进行隧道图像采集，待收集完隧道的所有图像，再在后台平台进行隧道图像处理及病害点检测，在发现病害之后再去通知检修等部门去处理，如此导致隧道的巡检及后期处理的周期十分长。

实用新型内容

本实用新型的技术目的是提供一种隧道巡检图像采集装置及隧道巡检系统，具有结构简单、检测范围大、时效性高的技术特点。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种隧道巡检图像采集装置，应用于隧道内衬面的图像采集，包括：多个CCD相机、多个用于CCD相机拍摄曝光的辅助光源、固定支架，CCD相机与辅助光源固定于固定支架上；其中，多个CCD相机的固定位置位于同一圆环上，工作状态下，圆环的中心位于隧道的圆心位置，以保证多个CCD相机与隧道内衬面的距离一致，并且多个CCD相机的整体拍摄角度覆盖隧道内衬面的范围。

进一步优选的，CCD相机与辅助光源依次间隔固定于固定支架上。

进一步优选的，相邻的CCD相机之间的拍摄角度部分重叠。

进一步优选的，固定支架包括底架、固定块、多个支撑杆，底架与固定块固定连接，支撑杆的一端与固定块固定连接，支撑杆的另一端与CCD相机或者辅助光源固定连接。

进一步优选的，辅助光源为LED面阵光源。

本实用新型还提供了一种隧道巡检系统，包括用于钢轨上行进的探伤移动平台，还包括设置于探伤移动平台上的计算机、显示器、同步编码器、数据采集器、以及如上提供的隧道巡检图像采集装置；其中，固定支架设于探伤移动平台上，工作状态下，多个CCD相机所在的圆环中心位于隧道的圆心位置，以保证多个CCD相机与隧道内衬面的距离一致；同步编码器分别与CCD相机、辅助光源电连接，用以根据探伤移动平台的位移量，每隔固定距离发送同步脉冲信号触发多个CCD相机、多个辅助光源同步工作；数据采集器分别与多个CCD相机、同步编码器电连接，用以采集CCD相机拍摄的隧道内衬图像，并结合同步编码器对隧道内衬图像进行编号；计算机分别与数据采集器、显示器电连接，用以对隧道内衬图像进行图像识别及病害点标注，同时，对病害点标注之后的隧道内衬图像进行拼接并实时显示。

进一步优选的，还包括定位装置，定位装置与计算机电连接，计算机与辅助光源电连接，定位装置用以隧道内定位标签的读取与写入，其中，读取定位标签内的定位信息，并反馈给计算机进行探伤移动平台的里程校正；读取定位标签内的隧道结构信息，并反馈给计算机进行辅助光源的亮度与曝光参数调整，以改变图像景深效果从而获取清晰图像；将计算机反馈的病害点信息写入定位标签进行病害点位置打标。