[实用新型]一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置

说明书

本实用新型提供一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，包括：第一治具和第二治具，所述的第一治具和/或第二治具上承载有至少一个物品；治具输送机构，所述治具输送机构用于将第一治具输送至物品翻转区；升降机构，用于驱动所述翻转装夹机构和其夹设的第一治具和第二治具上下移动；翻转装夹机构，所述翻转装夹机构用于在所述治具转换区内将物品固定于所述第一治具和所述第二治具固定之间，并驱动所述第一治具和所述第二治具从第一位置翻转至第二位置。本实用新型实现整盘物品在不同治具间的转换，提高了产品结构的合理性、使用的可靠性和简便性，有效提高了操作效率。

技术领域

本实用新型属于机电设备领域，具体涉及一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置。

背景技术

在自动流水线中，需要解决陶瓷像素类的物品的一整盘翻转，并保证翻转后各物品位置与治具配合精准无偏移，一整盘翻转前后不改变治具结构，确保流水线治具统一结构，不能影响前后工序的运行。

目前市面上的流水线翻转机构不适用于治具承载物品的一整盘翻转，仅适用于单个物品的翻转，无法达成一整盘翻转后保持位置精准定位无偏移。

实用新型内容

因此，为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型提供一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，以提高多物品整盘翻转的操作便利性和精准性。

为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种用于陶瓷像素单元的无偏移翻转装置，包括：

第一治具和第二治具，所述的第一治具和/或第二治具上承载有至少一个物品；

治具输送机构，所述治具输送机构用于将所述第一治具和/或第二治具移入/移出物品翻转区；

升降机构，所述升降机构连接治具输送机构和翻转装夹机构，用于驱动翻转装夹机构并带动翻转装夹机构夹设的第一治具和第二治具在所述物品翻转区上下移动；

翻转装夹机构，所述翻转装夹机构位于所述物品翻转区，用于在所述物品翻转区内将所述物品固定于所述第一治具和所述第二治具之间，并驱动所述第一治具和所述第二治具从第一位置翻转至第二位置，以将所述物品从第一治具承载转换至第二治具承载或从第二治具承载转换至第一治具承载。

进一步地，所述翻转装夹机构包括两相对设置的第一翻转装夹机构和第二翻转装夹机构，所述的第一翻转装夹机构和第二翻转装夹机构分别夹设第一治具和第二治具的两端，其包括：

驱动结构，所述驱动结构与所述升降机构相连；

装夹结构，所述的装夹结构上安装有第一治具和第二治具，所述的装夹结构可旋转地连接在所述驱动结构上，在所述装夹结构锁紧所述第一治具和第二治具后，所述驱动结构驱动所述装夹结构带动第一治具和第二治具相对于所述驱动结构旋转。

进一步地，所述驱动结构包括：

旋转气缸，所述旋转气缸设置于所述升降机构上；

驱动轴，所述驱动轴包括第一端以及与所述第一端相对的第二端；

所述驱动轴的第一端与所述旋转气缸相连，所述驱动轴的第二端与所述装夹结构连接，用以驱动所述装夹结构旋转。

进一步地，所述驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，

所述第一驱动轴和所述第二驱动轴同轴设置，且通过联轴器固定连接。

进一步地，所述装夹结构包括：

翻转块，所述翻转块设置在所述驱动轴的第二端，以使所述翻转块在所述驱动轴的驱动下旋转；

第一定位销和第二定位销，所述第一定位销和所述第二定位销均可移动地设置在所述翻转块上，且在所述物品翻转区分别与所述第一治具的第一定位孔和所述第二治具上的第二定位孔相配合；