[实用新型]一种立式转盘装置

权利要求书

1.一种立式转盘装置，其特征在于，包括机架、安装在所述机架上的驱动装置、由所述驱动装置驱动旋转的立式转盘，所述立式转盘设有多个工位组件，所述工位组件包括固定在立式转盘背面的伺服电机，所述伺服电机的旋转轴穿过所述立式转盘并在立式转盘前方连接有夹具结构，所述立式转盘的背面位于所述伺服电机下方的位置安装有滑动固定结构，所述滑动固定结构上安装有滑动活动杆，所述滑动活动杆穿过所述立式转盘并可以沿立式转盘的轴向位移，所述滑动活动杆的一端连接有打咀推板，所述打咀推板上转动连接对应所述夹具结构的打咀结构，所述滑动活动杆的另一端连接打咀限位板，所述机架上还安装有气缸，所述气缸的气缸轴对应所述打咀限位板，通过推动所述打咀限位板带动所述滑动活动杆向所述立式转盘前方位移，所述打咀限位板和立式转盘之间连接有复位结构。

2.根据权利要求1所述一种立式转盘装置，其特征在于，所述立式转盘分别设有上料工位组件和下料工位组件，所述机架上分别安装有对应所述上料工位组件和下料工位组件的气缸。

3.根据权利要求1所述一种立式转盘装置，其特征在于，所述复位结构包括固定在所述立式转盘背面的连杆、套接在所述连杆上的弹簧套筒，所述弹簧套筒的活动端连接所述打咀限位板。

4.根据权利要求2所述一种立式转盘装置，其特征在于，所述滑动固定结构为安装在所述立式转盘上的直线轴承，所述直线轴承内安装有所述滑动活动杆，所述直线轴承和打咀限位板之间的滑动活动杆上套接有弹簧。

5.根据权利要求4所述一种立式转盘装置，其特征在于，所述工位组件包括两个滑动活动杆，两个滑动活动杆分别连接所述打咀推板和打咀限位板相对面的两边。

6.根据权利要求1所述一种立式转盘装置，其特征在于，所述驱动装置为分割器驱动装置。

7.根据权利要求1所述一种立式转盘装置，其特征在于，所述立式转盘设有八个工位组件。

8.根据权利要求1所述一种立式转盘装置，其特征在于，所述工位组件上包括一个所述滑动活动杆，所述滑动活动杆为长方体结构。

9.根据权利要求1所述一种立式转盘装置，其特征在于，所述打咀结构包括转动连接在打咀推板上的打咀杆、和所述打咀杆连接的打咀。

10.根据权利要求1所述一种立式转盘装置，其特征在于，所述夹具依次通过联轴器和推力球轴承连接在所述伺服电机的旋转轴上。