[实用新型]一种上料龙门机械手夹具

权利要求书

1.一种上料龙门机械手夹具，其特征在于，包括距离地面一定高度的机架以及在机架上直线移动的抓取移动机构，所述抓取移动机构包括抓取机构和移动机构，所述抓取机构包括安装座、相对设置于安装座两侧的抓手以及传动装置，传动装置用于驱动两侧的抓手同步相向移动；所述传动装置为皮带机，皮带机上的皮带沿抓手的移动方向设置，皮带机上的皮带形成移动方向相反的第一传动段和第二传动段，第一传动段和第二传动段分别与两侧的抓手固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种上料龙门机械手夹具，其特征在于，所述安装座下表面设有沿皮带方向延伸的导轨，所述抓手分别通过与导轨相配合的滑块吊挂于导轨下方；所述抓手上还分别设有门型构件，所述抓手分别通过门型构件吊挂于皮带下方；两侧抓手上的门型构件分别与第一传动段、第二传动段固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种上料龙门机械手夹具，其特征在于，所述抓手分别沿工件的宽度方向延伸，所述安装座由矩形框架组成，所述传动装置沿安装座的长度方向安装于安装座的中部，所述导轨对称分布于传动装置的两侧，抓手长度方向的两端分别通过所述滑块与对应的导轨相配合。

4.根据权利要求3所述的一种上料龙门机械手夹具，其特征在于，所述安装座的中部对称设有两个相互平行的皮带机，皮带机的中部设有主动轮，两个主动轮连接同一驱动轴，驱动轴由安装于安装座上的电机驱动旋转；位于主动轮的两侧分别设有张力调节轮；所述安装座长度方向的两端分别设有从动轮，皮带绕于主动轮、从动轮、张力调节轮之间并形成位于上方的第一传动段以及位于下方的第二传动段；抓手通过分别与皮带机相对应的门型构件吊挂于皮带下方，同一抓手上的两个门型构件同时与两个皮带机的第一传动段或第二传动段固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种上料龙门机械手夹具，其特征在于，所述抓手包括夹爪座和夹爪机构，所述夹爪座沿工件的宽度方向延伸，所述夹爪机构沿夹爪座的长度方向均匀分布有若干个，两侧抓手上的夹爪机构相互对应。

6.根据权利要求5所述的一种上料龙门机械手夹具，其特征在于，所述夹爪机构包括连接座和夹爪，所述连接座上设有沿皮带方向延伸的滑轨，所述滑轨上滑动设有滑块；所述夹爪固定于滑块上；所述连接座上位于滑块的两端分别设有平行滑轨的滑柱以及挡块，所述夹爪能够沿滑柱滑动，所述滑柱上还套接有螺母，所述螺母能够将夹爪压紧与挡块上，所述螺母与夹爪之间还连接有弹性件，所述夹爪与挡块之间还连接有缓冲件。