[实用新型]一种SMT载具翻转自动化设备

权利要求书

1.一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，包括：机架、外罩、载具视觉定位模组、二维码扫描模组、上载具输出模组、下载具输入模组、XY向运动模组、载具主输送线、在线翻转载具模组、吸盘模组；其中，

载具视觉定位模组、二维码扫描模组固定连接在设备外罩上，二者均包括工业相机组件，所述载具定位模组在所述二维码扫描模组的上游一侧；

所述上载具输出模组和所述下载具输入模组均包括输送线，所述上载具输出模组在所述下载具输出模组的上游一侧，二者相互平行，所述上载具输出模组的输送线与所述主输送线方向垂直；

在所述载具主输送线上设置有所述在线翻转载具模组；

本设备的所述XY向运动模组连接在机架上；

所述吸盘模组通并XY向运动模组连接在机架上，同时所述吸盘模组还包括Z方向运动机构，所述吸盘模组进而能实现XYZ三个方向的运动；吸盘模组还包括电机、工业相机、齿轮副、旋转轴、吸盘框架、吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，在线翻转载具模组包括升降模组、翻转核心模组，所述翻转核心模组通过连接板固定在所述升降模组上；所述翻转核心模组包括左翻转气缸、右翻转气缸、左V型夹块、右V型夹块、同步轮、同步带、直线气缸；左V型夹块与左翻转气缸连接构成左夹持组件，右V型夹块与右翻转气缸连接构成右夹持组件，左、右夹持组件都锁付于同步带上，同步带两侧设置有同步轮；气缸设置在左、右夹持组件连接板的中间。

3.根据权利要求2所述的一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，所述吸盘模组中的所述框架为两层结构，下层结构上设置多条平行的长圆孔，能够根据实际情况调节吸盘的位置。

4.根据权利要求3所述的一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，所述吸盘模组中的所述框架的下层结构中还包括弹性销，所述弹性销上端直径大、下端直径小，用于吸盘吸走载具时能分离PCB板，并且不会损伤PCB板。

5.根据权利要求1所述的一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，还包括显示器、键盘，实现对本设备的操作、编程与显示。

6.根据权利要求1所述的一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，所述上载具输出模组的输送线、所述下载具输出模组的输送线、所述主输送线都采用皮带传输。

7.根据权利要求1所述的一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，所述主输送线上还设置有传感器，用于检测载具是否运动到指定位置。

8.根据权利要求7所述的一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，所述主输送线上还设置挡停气缸，当载具运动到指定位置时动作，使得载具停留在指定位置。

9.根据权利要求1所述的一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，还包括光源，在工业相机需要拍摄照片处提供光源。

10.根据权利要求2所述的一种SMT载具翻转自动化设备，其特征在于，所述在线翻转载具模组在所述主输送线的中间位置。