[实用新型]一种喷涂机器人执行装置

说明书

本实用新型公开了一种喷涂机器人执行装置，通过位于所述机头位置的喷头对物品进行喷漆，漆料在空中飞溅，环绕在所述容纳槽槽口位置的所述风机对漆料进行吸附，使所述旋转支架和所述机头连接处的漆料被所述风机吸收，并进入所述容纳槽内，掉落在所述过滤板上，所述增压泵对所述溶剂喷头进行增压，使所述溶剂喷头朝所述过滤板上喷洒油漆溶解剂，油漆被溶解后从所述过滤板的细小孔洞中穿过，流入所述容纳槽的槽底部分并聚集在所述容纳槽的槽底，所述吸液泵对所述容纳槽槽底的液体通过导管抽出所述容纳槽，如此能对喷漆进行收集并处理，避免大量喷漆长期附着在所述旋转支架和所述机头之间的转动处，进而影响机器人关节结构的运行。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械领域，尤其涉及一种喷涂机器人执行装置。

背景技术

目前喷涂机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等，多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动，广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，

但喷涂机器人由于喷漆力度较大，喷在物品上的油漆很容易在反作用力下产生飞溅，时间长了大量喷漆堵塞在机器人的转动连接处，使机器人关节结构运行不顺滑，进而影响生产进度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种喷涂机器人执行装置，旨在解决现有技术中的的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种喷涂机器人执行装置，包括底座、旋转支架、机头和吸收组件，所述旋转支架与所述底座转动连接，并位于所述底座的上方，所述旋转支架具有容纳槽，所述容纳槽位于所述旋转支架内部，并槽口位于所述旋转支架远离所述底座一侧，所述机头与所述旋转支架转动连接，并位于所述旋转支架远离所述底座的一侧，所述吸收组件与所述旋转支架固定连接，并位于所述容纳槽的内部，且朝向所述机头的方向；所述吸收组件包括风机和收集构件，所述风机与所述旋转支架固定连接，并位于所述容纳槽的槽口处，且朝向所述机头的方向，所述收集构件与所述旋转支架固定连接，并位于所述容纳槽远离所述风机的内部。

其中，所述收集构件包括过滤板和溶剂喷头，所述过滤板与所述旋转支架固定连接，并位于所述容纳槽内，且位于所述容纳槽远离所述风机的内部；所述溶剂喷头与所述旋转支架转动连接，并位于所述过滤板和所述风机之间。

其中，所述收集构件还包括增压泵，所述增压泵与所述旋转支架固定连接，并与所述溶剂喷头连接，且位于所述溶剂喷头和所述旋转支架之间。

其中，所述收集构件还包括吸液泵，所述吸液泵与所述旋转支架连接，并位于所述容纳槽远离所述风机的槽底，所述吸液泵的泵管伸出所述容纳槽。

其中，所述喷涂机器人执行装置还包括波纹挡板，所述波纹挡板与所述旋转支架弹性连接，并与所述机头弹性连接，且位于所述旋转支架和所述机头之间。

其中，所述喷涂机器人执行装置还包括高压水枪，所述高压水枪与所述底座转动连接，并位于底座靠近所述旋转支架的一侧，且朝向所述波纹挡板。

其中，所述喷涂机器人执行装置还包括油漆护筒，所述油漆护筒与所述机头固定连接，并套设在所述机头远离所述旋转支架一端。

其中，所述油漆护筒具有溶解涂料层，所述溶解涂料层位于所述油漆护筒的表面，并位于所述油漆护筒互相靠近的内侧。