[实用新型]一种土壤取样设备

权利要求书

1.一种土壤取样设备，包括控制板(1)，其特征在于，所述控制板(1)的底部固定连接有四个移动腿(2)，四个移动腿(2)的底部均设置有万向轮，控制板(1)的顶部中心位置开设有活动孔，活动孔内活动连接有取样柱(3)，取样柱(3)的外侧固定连接有两个连接板(5)，连接板(5)与对应的两个移动腿(2)滑动连接，取样柱(3)的底部转动安装有锥形头(9)，取样柱(3)上的外侧对称开设有两个容纳槽(17)，两个容纳槽(17)的一侧内壁上均开设有取样槽(16)，两个容纳槽(17)内均转动安装有弧形盖(15)，取样柱(3)上开设有腔体(11)，腔体(11)内滑动安装有移动块(12)，两个弧形盖(15)均与移动块(12)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种土壤取样设备，其特征在于，所述腔体(11)的底部内壁上转动安装有螺纹杆(8)，移动块(12)与螺纹杆(8)螺纹连接，螺纹杆(8)的顶端延伸至取样柱(3)的上方固定安装有扭动杆，螺纹杆(8)与取样柱(3)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种土壤取样设备，其特征在于，所述控制板(1)的底部固定连接有伺服电机(4)，伺服电机(4)的输出轴上固定连接有丝杠(6)，丝杠(6)与两个连接板(5)中的一个连接板(5)螺纹连接，位于取样柱(3)同一侧的两个移动腿(2)上均固定安装有同一个支撑条(20)，丝杠(6)与支撑条(20)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种土壤取样设备，其特征在于，两个连接板(5)相互靠近的一侧均活动安装有推力杆(14)，两个推力杆(14)均延伸至腔体(11)内并转动安装有斜杆(13)的一端，两个斜杆(13)的另一端均与移动块(12)的底部转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种土壤取样设备，其特征在于，所述取样柱(3)上开设有圆腔，圆腔内设置有旋转电机(10)，旋转电机(10)的输出轴与锥形头(9)固定连接，取样柱(3)的底部固定安装有环形块(18)，锥形头(9)的顶部开设有环形槽，环形块(18)与环形槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种土壤取样设备，其特征在于，所述腔体(11)的顶部内壁上固定安装有两个导杆，两个导杆均与移动块(12)滑动连接，两个连接板(5)相互远离的一侧均固定安装有两个滑动块(7)，四个移动腿(2)上均开设有滑动槽，滑动块(7)与对应的滑动槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种土壤取样设备，其特征在于，所述控制板(1)的底部固定连接有蓄电池，控制板(1)的顶部设置有控制器，伺服电机(4)和旋转电机(10)均与控制器电性连接，控制板(1)的顶部设置有样品盒(19)。