[实用新型]双工位组屏装置

权利要求书

1.一种双工位组屏装置，其特征在于，包括：

控制机箱；

双工位送料装置，所述双工位送料装置包括第一送料装置和第二送料装置，所述第一送料装置和第二送料装置分别设置在所述控制机箱上，所述第一送料装置分别用于放置第一显示屏和第一显示屏壳体，所述第二送料装置分别用于放置第二显示屏和第二显示屏壳体；

视觉定位装置，所述视觉定位装置设置在所述控制机箱上，所述视觉定位装置用于对所述双工位送料装置输送过来的第一显示屏和/或第一显示屏壳体、第二显示屏和/或第二显示屏壳体定位；

组屏装置，所述组屏装置设置在所述控制机箱上，所述组屏装置用于将定位后的第一显示屏组装到所述第一显示屏壳体内和/或第二显示屏组装到所述第二显示屏壳体内。

2.根据权利要求1所述的双工位组屏装置，其特征在于，所述第一送料装置包括：

第一送料轴驱动组件，所述第一送料轴驱动组件设置在所述控制机箱上；

第一治具安装架，所述第一治具安装架设置在所述第一送料轴驱动组件上；

第一壳体治具，所述第一壳体治具设置在所述第一治具安装架上，所述第一壳体治具用于放置第一显示屏壳体；

第一显示屏治具，所述第一显示屏治具设置在所述第一治具安装架上，所述第一显示屏治具用于放置第一显示屏。

3.根据权利要求2所述的双工位组屏装置，其特征在于，所述第二送料装置包括：

第二送料轴驱动组件，所述第二送料轴驱动组件设置在所述控制机箱上；

第二治具安装架，所述第二治具安装架设置在所述第二送料轴驱动组件上；

第二壳体治具，所述第二壳体治具设置在所述第二治具安装架上，所述第二壳体治具用于放置第二显示屏壳体；

第二显示屏治具，所述第二显示屏治具设置在所述第二治具安装架上，所述第二显示屏治具用于放置第二显示屏。

4.根据权利要求3所述的双工位组屏装置，其特征在于，所述组屏装置包括：

X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置在所述控制机箱上；

Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件设置在所述X轴驱动组件上，用于在所述X轴驱动组件的作用下沿X轴方向移动；

Z轴驱动组件，所述Z轴驱动组件设置在所述Y轴驱动组件上，用于在所述Y轴驱动组件的作用下沿Y轴方向移动；

旋转驱动组件，所述旋转驱动组件设置在所述Z轴驱动组件上，用于在所述Z轴驱动组件的作用下沿Z轴方向移动；

组屏吸板，所述组屏吸板设置在所述旋转驱动组件上，用于在所述旋转驱动组件的作用下沿水平方向旋转。

5.根据权利要求4所述的双工位组屏装置，其特征在于，所述组屏装置还包括穿排线组件，所述穿排线组件包括：

第一穿排线气缸，所述第一穿排线气缸设置在所述Z轴驱动组件上，用于在所述Z轴驱动组件的作用下沿Z轴方向移动；

第一夹紧夹爪，所述第一夹紧夹爪设置在所述第一穿排线气缸的伸缩轴上，用于在所述第一穿排线气缸的作用下将第一显示屏的插排插入到显示屏壳体内。

6.根据权利要求5所述的双工位组屏装置，其特征在于，所述穿排线组件还包括：

第二穿排线气缸，所述第二穿排线气缸设置在所述第一穿排线气缸的伸缩轴上，用于在所述第一穿排线气缸的作用下沿Z轴方向移动；

第二夹紧夹爪，所述第二夹紧夹爪设置在所述第二穿排线气缸上，用于配合所述第一穿排线气缸，将第一显示屏的插排插入到显示屏壳体内。

7.根据权利要求6所述的双工位组屏装置，其特征在于，还包括：

第一激光测距传感器，所述第一激光测距传感器设置在所述第一治具安装架上，第一激光测距传感器用于对第一显示屏排线末端的位置检测；

第二激光测距传感器，所述第二激光测距传感器设置在所述第二治具安装架上，第二激光测距传感器用于对第二显示屏排线末端的位置检测。