[实用新型]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，其特征在于，包括：

立式支架；

托板，所述托板用于存放货箱；

货箱搬运组件，安装于所述立式支架，所述货箱搬运组件包括货叉，所述托板安装于所述货叉，所述货叉用于将货箱从仓库货架和所述托板中的一个取出，并存放至另一个；以及

货物转移组件，用于从所述托板所存放的货箱内取出货物。

2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述货物转移组件安装于所述货叉或者所述立式支架。

3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述货物转移组件包括多维机械关节和末端执行装置；

所述多维机械关节安装于所述货叉，所述末端执行装置安装于所述多维机械关节；

所述多维机械关节用于驱动所述末端执行装置多角度转动及多方位移动；

所述末端执行装置用于抓取货物。

4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括第二货物识别装置；

第二货物识别装置安装于所述货物转移组件，所述第二货物识别装置用于识别所述托板所存放的货箱内的货物。

5.根据权利要求4所述的搬运机器人，其特征在于，所述第二货物识别装置包括第二相机，所述第二相机安装于所述多维机械关节，所述多维机械关节还用于驱动所述第二相机多角度转动及多方位移动。

6.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，当所述货物转移组件安装于所述立式支架时，所述立式支架包括升降平台，所述升降平台可沿竖直方向移动，所述货物转移组件安装于所述升降平台。

7.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述末端执行装置为吸盘装置，用于吸附货物。

8.根据权利要求1至7任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括第一货物识别装置；

所述第一货物识别装置安装于所述货叉，用于识别所述托板所存放的货箱内的货物。

9.根据权利要求8所述的搬运机器人，其特征在于，所述第一货物识别装置包括第一相机和相机支架；

所述相机支架的一端安装于所述货叉，所述相机支架的另一端安装于所述第一相机；

所述第一相机用于获取所述托板所存放的货箱内的图像信息。

10.根据权利要求1至7任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述货箱搬运组件还包括旋转驱动装置和安装基座，所述安装基座安装于所述立式支架，所述货叉安装于所述安装基座；

所述旋转驱动装置安装于安装基座，并与所述货叉相连，用于驱动所述货叉绕竖直方向转动。

11.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括存储货架，所述存储货架安装于所述立式支架；

所述货物转移组件还用于从所述存储货架所存放的货箱内取出货物，并存放至所述托板所存放的货箱内，和/或还用于将从所述托板所存放的货箱内取出的货物存放至所述存储货架所存放的货箱内；和/或

所述货叉还用于将货箱从所述存储货架和所述托板中的一个取出，并存放至另一个。

12.根据权利要求11所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括升降驱动装置；

所述升降驱动装置安装于所述立式支架，并且连接所述安装基座，用于驱动所述货箱搬运组件沿竖直方向移动。