[实用新型]一种智慧实验室机器人系统

说明书

本实用新型公开了一种智慧实验室机器人系统，采用人工智能技术，集成离线口令识别和云端在线识别，结合云端上的教师知识库和知识图谱，实现实时的语义解析与语音交互，使用人脸识别技术实现机器人的唤醒，能从前方2米左右的距离感知客户的靠近，并且在靠近距离为一米时，能够唤醒机器人，触发机器人显示欢迎界面并主动与人打招呼，智能化程度得到提高，麦克风阵列的设置用于获取声源发出的语音信号，解决了远距离识别的问题，保证真实场景下的语音识别，融合智能教师线上管理，线下学生做科研的实验室管理模式，提高教师管理效率，使得学生更便捷的融入到教师科研体系。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种智慧实验室机器人系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，人机交互的要求与形式也不断提高与完善，目前，语音识别技术已经广泛地运用于各种领域，在智能机器人领域中，语音识别技术的运用很好地促进了人机交互之间的关系,是未来人机交互领域的主要发展方向，现有的交互机器人通常以自然语言处理和语义理解为核心，整合语音识别等技术来实现人机交互，但这种机器人通常需要预先设定好交互场景，根据特定的场景开发交互功能，具有单一性及局限性；

随着互联网的发展，基于互联网技术的交互机器人被开发出来，能够实现语音与互联网的实时交互，但是现有交互机器人还存在不足之处，具体表现为：交互方式单一，如只有语音、触碰等；机器人交互理解能力差，机器人正确识别语音内容的概率低，且机器人接受语音信息的能力也很差，使得人机交互体验差；交互场景局限，目前高校实验室，还处于较传统的管理模式，教师管理效率差，学生无法便捷的融入到教师科研体系。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智慧实验室机器人系统，具备的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智慧实验室机器人系统，包括底部滚轮和机器人本体，底部滚轮设置四个，四个底部滚轮通过轴活动安装在机器人本体的底部，机器人本体包括机器人、摄像头、音箱、麦克风阵列和机器人操作系统，机器人设置为中空结构，机器人的顶部固定安装摄像头，音箱固定安装在机器人的两侧，机器人的外壁固定安装麦克风阵列，机器人操作系统的实质为基于安卓系统的平板电脑，平板电脑固定嵌装在机器人的前侧外壁上。

优选的，所述摄像头、音箱和麦克风阵列分别通过不同的USB接口与机器人操作系统相接。

优选的，所述机器人操作系统包括显示及处理模块、人脸识别模块、语音输入模块、语音输出模块和云计算平台。

优选的，所述显示及处理模块与平板电脑的显示屏和主机相接。

优选的，所述人脸识别模块通过USB接口与摄像头相接。

优选的，所述语音输入模块通过USB接口与麦克风阵列相接。

优选的，所述语音输出模块通过USB接口与音箱相接。

优选的，所述云计算平台通过无线网络接口或4G网络与机器人本体相接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本智慧实验室机器人系统，采用人工智能技术，集成离线口令识别和云端在线识别，结合云端上的教师知识库和知识图谱，实现实时的语义解析与语音交互，使用人脸识别技术实现机器人的唤醒，能从前方2米左右的距离感知客户的靠近，并且在靠近距离为一米时，能够唤醒机器人，触发机器人显示欢迎界面并主动与人打招呼，智能化程度得到提高，麦麦克风阵列的设置用于获取声源发出的语音信号，解决了远距离识别的问题，保证真实场景下的语音识别，融合智能教师线上管理，线下学生做科研的实验室管理模式，提高教师管理效率，使得学生更便捷的融入到教师科研体系。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构主视示意图；