[实用新型]伺服电机驱动器及自动化设备

权利要求书

1.一种伺服电机驱动器，其特征在于，所述伺服电机驱动器包括：壳体，与所述壳体配合形成封闭空间的散热器，设置于所述封闭空间内的主控电路板；

所述主控电路板上设置有内部接地线，所述壳体前端的前端盖上设有与所述内部接地线连接的接地螺钉；

所述伺服电机驱动器还包括风流生成器，所述散热器包括散热主体，在所述散热主体正面上纵向设置的若干散热齿片，相邻散热齿片之间的间隙形成散热风道；所述散热齿片与散热主体上还设有贯穿所述散热主体正面及背面、且尺寸与所述风流生成器的尺寸相匹配安装槽，所述风流生成器安装于所述安装槽内，所述风流生成器产生风流，将所述散热主体及散热齿片从所述主控电路板上吸收的热量通过所述散热风道散出。

2.如权利要求1所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热主体背面上端和下端的边缘分别设置有上背面安装引导台阶和下背面安装引导台阶；所述壳体后端为开口，安装时，所述散热主体的左侧通过所述壳体后端的开口插入所述壳体内，且所述壳体的上端盖和下端盖分别扣合在所述上背面安装引导台阶和所述下背面安装引导台阶上，并分别沿所述上背面安装引导台阶和所述下背面安装引导台阶向右滑动到位后，通过所述散热主体的右侧壁将所述壳体后端的开口封闭，所述壳体的背面的至少一部分区域覆盖所述散热齿片。

3.如权利要求2所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热主体的左侧侧壁之外侧面的上端和下端的边缘分别设置有上侧面安装引导台阶和下侧面安装引导台阶；安装时，所述壳体的上端盖和下端盖分别沿所述上背面安装引导台阶和所述下背面安装引导台阶向右滑动过程中，所述上侧面安装引导台阶和下侧面安装引导台阶逐渐滑入所述壳体内。

4.如权利要求1-3任一项所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述壳体的上端盖和下端盖上分别设有供所述散热齿片的上端和下端露出的上开口和下开口，所述散热齿片的上端和下端分别通过所述上开口和下开口裸露在外。

5.如权利要求4所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述上开口的左端与所述壳体的右侧面相对的一侧设置有向左侧内凹的凹口，所述散热主体的左侧面上端设有形状和尺寸与所述凹口相匹配，以将所述凹口封闭的散热凸起。

6.如权利要求4所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热齿片的上端和下端裸露在外的区域分别设有上限位凸起和下限位凸起，安装时，所述壳体的背面右端卡合于所述上限位凸起和下限位凸起之间并向右侧滑动。

7.如权利要求4所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热齿片的上端和下端裸露在外的区域设置有缺口，各散热齿片上端和下端的缺口对应的空间分别组合成上安装引导槽和下安装引导槽，所述散热主体右侧侧壁上与所述上安装引导槽和下安装引导槽相对应的区域分别设置有上固定通孔和下固定通孔；在固定时，上固定件和下固定件分别穿过所述上安装引导槽和下安装引导槽进入所述上固定通孔和下固定通孔内。

8.如权利要求7所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述上安装引导槽和下安装引导槽中的至少一个的尺寸满足以下规则：自引导槽的左端到右端的尺寸逐渐增大，或自引导槽的左端到右端的尺寸相同。

9.如权利要求7所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述缺口为整体呈J型的缺口。

10.如权利要求7所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述上固定通孔为横截面为圆形的通孔，所述下固定通孔为横截面为U形的通孔。

11.如权利要求7所述的伺服电机驱动器，其特征在于，所述散热主体的左侧侧壁的上端和下端分别设置有与所述上固定通孔和下固定通孔分别对应的上安装台阶和下安装台阶。