[实用新型]一种可调距吸取装置

权利要求书

1.一种可调距吸取装置，其特征在于，包括：

模块支架，所述模块支架为框架状结构；

移动导轨，所述模块支架固定连接在所述移动导轨的滑块上；

支架驱动机构，用于驱动所述模块支架在所述移动导轨上滑动；

升降驱动机构，所述升降驱动机构与所述模块支架固定连接，用于驱动所述模块支架在所述滑块上作升降运动；

变距转轴，所述变距转轴可转动连接在所述模块支架上，所述变距转轴的外表面开设有若干条具有不同弧度的导向槽；

间隔块，所述间隔块的数量与所述导向槽对应，所述间隔块轴向可滑动地连接于所述变距转轴的所述导向槽内；

吸盘，所述吸盘固定设置在所述间隔块上；

转轴驱动机构，所述转轴驱动机构与所述变距转轴传动连接，用于驱动所述变距转轴作旋转运动；

工位驱动机构，所述工位驱动机构与所述间隔块传动连接，用于驱动所述间隔块作旋转运动，以切换工位；

供料盘输送带，所述供料盘输送带设置在所述模块支架的下方，容置有待吸取物料的供料盘放置在所述供料盘输送带上。

2.如权利要求1所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述可调距吸取装置还包括间隔块滑动轴、间隔块架设轴以及轴盘；所述轴盘可转动连接于变距转轴外，所述间隔块架设轴固定连接在所述轴盘上，所述间隔块固定连接在所述间隔块架设轴上，以使所述间隔块径向固定；所述间隔块滑动轴的一端与所述间隔块的内侧固定连接，另一端与所述导向槽滑动连接，以使所述间隔块轴向可滑动。

3.如权利要求1所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述转轴驱动机构包括变距电机和第一同步带；所述变距电机与所述第一同步带传动连接，所述第一同步带的带轮与所述变距转轴固定连接。

4.如权利要求2所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述工位驱动机构包括工位电机和第二同步带；所述工位电机与所述第二同步带传动连接，所述第二同步带的带轮与所述间隔块架设轴固定连接，以使所述工位电机通过所述第二同步带的传动以带动所述间隔块转动。

5.如权利要求1所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述支架驱动机构包括支架电机和第三同步带；所述支架电机与所述三同步带传动连接，所述第三同步带和所述滑块固定连接。

6.如权利要求1所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述升降驱动机构为升降气缸；所述升降气缸固定连接在所述模块支架上，所述升降气缸的伸缩端与所述滑块固定连接，以驱动所述模块支架升降。

7.如权利要求1所述的可调距吸取装置，其特征在于，所述间隔块为中空的六边形结构，所述间隔块的每个侧面上分别设置有一个吸盘。