[实用新型]补偿试自定位仿生机械手

权利要求书

1.一种补偿试自定位仿生机械手，包括螳手、螳臂和机体，其特征在于，机体前后两侧台阶加工有圆形通孔，机体左端面的导向沉孔周边加工有螺纹沉孔，机体左端面导向沉孔底部有连接右侧端面的螺纹孔，螳臂右侧臂身加工有带台阶的沉孔，螳臂左侧连杆头部凹槽侧面有圆形通孔，螳手一端为伸向下方的圆弧形抓钩，螳手另一端竖直的矩形钢板加工有圆形通孔，螳手两侧焊接有限位板，将台阶沉孔装有压缩弹簧、芯轴的螳臂臂身插入机体导向沉孔，端盖穿过螳臂连杆贴合在机体左端面用螺栓紧固，将螳手竖直的矩形钢板装入螳臂连杆头部凹槽用销轴铰接，将调整螺栓拧入机体右端面的螺纹孔中。