[实用新型]一种吊取装置

权利要求书

1.一种吊取装置，其特征在于，所述吊取装置包括驱动组件和吊取组件；

所述吊取组件包括第一吊臂、第二吊臂、第三吊臂和固定盘；

所述第一吊臂、所述第二吊臂和所述第三吊臂均包括固定部和吊取部，所述固定部的一端和所述吊取部的一端固定连接，且所述固定部的长度方向和所述吊取部的长度方向具有第一夹角；

所述固定部的另一端和所述驱动组件连接，且所述驱动组件固定在所述固定盘的中心位置，所述驱动组件用于驱动所述固定部靠近或远离所述固定盘，所述固定部和所述吊取部的连接处与所述固定盘铰接；

所述吊取部的另一端固定有挂钩，所述挂钩和所述吊取部之间具有第二夹角。

2.根据权利要求1所述的吊取装置，其特征在于，所述吊取组件还包括第一吊环、第二吊环和第三吊环；

所述第一吊环、所述第二吊环和所述第三吊环均固定在所述固定盘上，且所述第一吊环位于所述第一吊臂和所述第二吊臂之间，所述第二吊环位于所述第二吊臂和所述第三吊臂之间，所述第三吊环位于所述第三吊臂和所述第一吊臂之间。

3.根据权利要求2所述的吊取装置，其特征在于，所述第一吊环、所述第二吊环和所述第三吊环之间等间距设置。

4.根据权利要求1所述的吊取装置，其特征在于，所述驱动组件包括气缸、滑座和滑动杆；

所述滑动杆的一端和所述气缸活动连接，所述滑动杆的另一端和所述滑座固定连接，且所述滑动杆的伸缩方向和所述固定部的长度方向相交，当所述滑动杆伸长时，所述滑座和所述固定盘的中心接触；

所述第一吊臂、所述第二吊臂和所述第三吊臂均活动连接在所述滑座上。

5.根据权利要求4所述的吊取装置，其特征在于，所述吊取装置还包括支架和支座；

所述支座固定在所述固定盘上，当所述滑动杆伸长时，所述支座和所述滑座接触，所述支架的一端固定在所述固定盘的盘面上，所述支架的另一端和所述气缸连接。

6.根据权利要求1所述的吊取装置，其特征在于，所述第一吊臂、所述第二吊臂和所述第三吊臂之间等间距设置。

7.根据权利要求1所述的吊取装置，其特征在于，所述吊取装置还包括第一挡圈、第二挡圈和转轴；

所述第一挡圈和所述第二挡圈固定在所述固定盘上，所述固定部和所述吊取部的连接处通过所述转轴铰接在所述固定盘的边缘，且所述固定部和所述吊取部的铰接部位固定在所述第一挡圈和所述第二挡圈之间。

8.根据权利要求7所述的吊取装置，其特征在于，所述第一挡圈和所述第二挡圈为柔性挡圈。

9.根据权利要求1所述的吊取装置，其特征在于，所述第一夹角和所述第二夹角均为直角。

10.根据权利要求1所述的吊取装置，其特征在于，所述固定盘的上开设有多个通孔，所述通孔贯穿所述固定盘的厚度方向。