[实用新型]翻转机构及焊接设备

权利要求书

1.一种翻转机构，其特征在于，所述翻转机构包括：

抓取组件，所述抓取组件包括压板和吸附组件，所述压板上开设有吸附孔，所述压板用于抵压工件，所述工件在所述压板的抵压下处于平整状态；

所述吸附组件可穿过所述吸附孔与所述工件接触，并吸附被所述压板抵压的所述工件；

翻转组件，所述翻转组件与所述抓取组件连接，所述翻转组件用于控制所述抓取组件进行翻转。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，所述吸附组件包括：第一驱动机构、吸盘、吸盘安装板和安装架；

所述第一驱动机构通过所述安装架固定设置在所述压板上，所述第一驱动机构的驱动端与所述吸盘安装板固定连接；

所述吸盘固定设置在所述吸盘安装板上，所述吸盘与抽真空装置相连，所述吸盘可在所述抽真空装置的作用下对所述工件进行吸附；

当所述压板将所述工件抵压平整后，所述第一驱动机构可驱动所述吸盘安装板朝向所述工件移动，带动所述吸盘穿过所述吸附孔与所述工件相接触，以对抵压平整后的所述工件进行吸附。

3.根据权利要求1或2所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转组件包括：第二驱动机构、转轴和支撑件；

所述抓取组件通过所述支撑件与所述转轴固定连接；

所述转轴的一端与所述第二驱动机构连接，所述转轴可在所述第二驱动机构的驱动下，绕所述转轴的轴向旋转；

所述转轴在所述第二驱动机构的驱动下旋转时，带动所述抓取组件同步旋转。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括：升降机构；

所述升降机构与所述抓取组件或所述翻转组件相连，所述升降机构用于驱动所述抓取组件或所述翻转组件运动。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括：第一挡板和第二挡板，所述第一挡板与所述第二挡板相对设置；

所述转轴设置于所述第一挡板和所述第二挡板之间，所述转轴的一端穿过所述第一挡板与所述第二驱动机构连接，所述转轴的另一端设置在所述第二挡板上。

6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括导向组件，所述升降机构与导向组件相连，所述转轴与所述导向组件转动连接，所述升降机构驱动所述导向组件移动，带动所述转轴移动。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，所述导向组件包括：第一活动板和第二活动板；

所述第一挡板上开设有第一滑槽，所述第二挡板上对应所述第一滑槽开设有第二滑槽；

所述第一活动板可滑动地设于所述第一挡板上，所述第二活动板可滑动地设置与所述第二挡板上；

所述第二驱动机构固定设置在所述第一活动板上，所述转轴的一端穿过所述第一活动板与所述第二驱动机构连接，所述转轴的另一端依次穿过所述第一滑槽、所述第二滑槽与所述第二活动板连接，所述抓取组件通过所述支撑件与所述转轴处于所述第一挡板和所述第二挡板之间的部分固定连接；

所述升降机与所述第一活动板连接，所述升降机构可驱动所述第一活动板相对于所述第一挡板滑动，以带动所述转轴在所述第一滑槽和所述第二滑槽的范围内移动。

8.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，所述翻转机构还包括：位置提醒装置，所述位置提醒装置用于提醒所述抓取组件的位置。

9.根据权利要求8所述的翻转机构，其特征在于，所述位置提醒装置包括：至少一个光电传感器和挡片；

在所述第一挡板上沿所述第一活动板的运动方向上，间隔设有至少一个所述光电传感器；

所述挡片设置在所述第一活动板上，且当所述第一活动板运动时，所述挡片可遮挡所述光电传感器。

10.一种焊接设备，其特征在于，所述焊接设备包括权利要求1至9中任一所述的翻转机构。