[实用新型]一种带电作业型架空裸导线绝缘材料自动涂覆设备

说明书

本实用新型公开了一种带电作业型架空裸导线绝缘材料自动涂覆设备，其包括有：一涂覆装置，用于向裸导线的表面涂覆绝缘材料；一材料供给装置，用于向所述涂覆装置输送绝缘材料；一牵引装置，置于所述裸导线上，所述涂覆装置和材料供给装置分别连接于所述牵引装置，所述牵引装置用于在裸导线上行走并带动所述涂覆装置和材料供给装置相对所述裸导线移动。本实用新型结构紧凑、动作一致性好、便于安装、更具自动化性能。

技术领域

本实用新型涉及对架空裸导线涂覆保护层的设备，尤其涉及一种带电作业型架空裸导线绝缘材料自动涂覆设备。

背景技术

现有技术中，电力传输主要采取架空线路的形式，而早期规划的配网线路多以裸导线的形式投入使用，由于配网裸导线的架空高度低，易与逐年生长的树木、范围逐渐扩大的建筑物接触并发生短路，存在较多安全隐患。为了提高输电安全性，亟需对老旧架空裸导线进行绝缘化改造。传统的架空线路绝缘化改造方式是将整根裸导线更换，这种施工方式需要大面积停电，且需重新规划和架设杆塔，不仅费时、费力、费资金，而且效率极低。

随着机器人技术的发展，当前出现了采用机器人对架空裸导线进行绝缘化改造的技术，但现有技术仍存在诸多缺陷，比如：现有技术中的涂覆设备请参见公开号为CN208622508U、名称为“一种用于架空裸导线绝缘化施工机器人的喷胶头”的中国专利公开文献，此类设备中，涂覆头部分和供料部分是分开设置的，同时利用安装在架空裸导线上的绝缘机器人对涂覆头部分进行牵引，但是上述设备中，因各部分都是分立设置的，使用过程中需要将各部分单独架设于裸导线上，不仅难于操作，而且各部分间的动作一致性不好。

此外，现有技术多采用半自动方式，将自动涂覆机构挂装到裸导线的过程中或多或少的需要操作人员手动参与，或手动操作设备锁紧装置，或手动扣回并锁紧涂覆装置。这在停电施工作业中尚可接受，但停电作业效率低，施工进行受供电部门停电计划的影响，实际需要绝缘化改造的老旧线路往往情况非常复杂，当遇到线路上有断股或结节时，因现有的解决方案都无法完成越障作业，所以在断股或结节部分只能停止作业，导致该部分无法涂覆绝缘材料，难以满足全面涂覆的施工要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、动作一致性好、便于安装、更具自动化性能的带电作业型架空裸导线绝缘材料自动涂覆设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种带电作业型架空裸导线绝缘材料自动涂覆设备，其包括有：一涂覆装置，用于向裸导线的表面涂覆绝缘材料；一材料供给装置，用于向所述涂覆装置输送绝缘材料；一牵引装置，置于所述裸导线上，所述涂覆装置和材料供给装置分别连接于所述牵引装置，所述牵引装置用于在裸导线上行走并带动所述涂覆装置和材料供给装置相对所述裸导线移动。

优选地，所述牵引装置包括有牵引支架，所述牵引支架的内侧设有至少两个牵引滚轮，所述牵引支架的外侧设有用于驱使至少一个牵引滚轮转动的牵引驱动机构。

优选地，所述牵引支架的内侧设有压紧轮支架，所述压紧轮支架上设有压紧轮，所述牵引滚轮和压紧轮分别抵紧于所述裸导线的上下两侧。

优选地，所述牵引支架的内侧固定有两个竖直设置的压紧轮升降导轨，每个压紧轮升降导轨上设有一压紧轮升降滑块且二者滑动连接，两个压紧轮升降滑块均与所述压紧轮支架固定连接，所述牵引支架上开设有可供所述压紧轮支架上升或者下降的避空槽口，所述压紧轮支架穿过所述避空槽口，所述牵引支架的外侧设有用于驱使所述压紧轮支架上升或者下降的压紧轮升降驱动机构。

优选地，所述压紧轮升降驱动机构包括有压紧升降电机、压紧蜗轮传动组件、压紧升降螺杆和压紧升降螺母，所述压紧升降电机和所述压紧蜗轮传动组件均固定于所述牵引支架的外侧，所述压紧升降电机、压紧蜗轮传动组件和压紧升降螺杆依次传动连接，所述压紧升降螺杆穿过所述压紧升降螺母且二者相互螺合，所述压紧升降螺母与所述压紧轮支架固定连接。