[实用新型]全自动伺服热压成型设备

权利要求书

1.一种全自动伺服热压成型设备，其特征在于，包括：

热压机构(100)，用于对片材进行热压成型；

上料机构(200)，包括载料台(210)、安装在所述载料台(210)上方的机械臂(220)、以及感应器(230)，所述载料台(210)包括升降台(211)和驱动所述升降台(211)进行升降移动的第一驱动器(212)，所述感应器(230)与所述载料台(210)连接以控制所述升降台(211)升降至指定高度，所述机械臂(220)进行横向和升降移动以从所述载料台(210)上取出片材运输至所述热压机构(100)；

出料机构(300)，将热压成型后的片材从所述热压机构(100)内取出。

2.根据权利要求1所述的全自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述机械臂(220)包括横向移动臂(221)、纵向移动臂(222)、吸盘机构(400)、第二驱动器(223)和第三驱动器(224)，所述吸盘机构(400)安装在所述纵向移动臂(222)上，所述第二驱动器(223)驱动所述横向移动臂(221)横向移动，所述第三驱动器(224)驱动所述纵向移动臂(222)纵向移动。

3.根据权利要求2所述的全自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述吸盘机构(400)包括第一调节架(410)、若干吸盘(420)和真空泵(430)，所述第一调节架(410)上设有第一安装槽(411)，所述吸盘(420)安装在所述第一安装槽(411)上。

4.根据权利要求3所述的全自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述感应器(230)安装在所述纵向移动臂(222)或载料台(210)上。

5.根据权利要求1所述的全自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述载料台(210)还包括安装在所述升降台(211)上的限位架(510)，所述限位架(510)的长度和宽度尺寸可调。

6.根据权利要求5所述的全自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述限位架(510)包括第二调节架(511)、前后朝向设置的连杆(512)、纵向设置的导向杆(513)、以及滑板(514)，所述第二调节架(511)上横向设有第二安装槽(515)，所述连杆(512)通过所述第二安装槽(515)与所述第二调节架(511)连接，所述导向杆(513)安装在所述连杆(512)上，所述滑板(514)动连在所述导向杆(513)上且搭接在所述升降台(211)上。

7.根据权利要求5所述的全自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述限位架(510)包括前后朝向设置的连杆(512)、纵向设置的导向杆(513)、滑板(514)、以及挡板(516)，所述连杆(512)上设有第三安装槽(517)，所述挡板(516)通过所述第三安装槽(517)连接在所述连杆(512)上，所述导向杆(513)安装在所述连杆(512)上，所述滑板(514)动连在所述导向杆(513)上且搭接在所述升降台(211)上。

8.根据权利要求1至7任一所述的全自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述出料机构(300)与所述上料机构(200)结构相同。

9.根据权利要求1所述的全自动伺服热压成型设备，其特征在于：所述热压机构(100)包括上模(110)、下模(120)、电热器(130)、第四驱动器(140)和第五驱动器(150)，所述第四驱动器(140)驱动所述上模(110)升降移动，所述第五驱动器(150)驱动所述电热器(130)朝向下模(120)上方移动。

10.根据权利要求9所述的全自动伺服热压成型设备，其特征在于：第四驱动器(140)和第五驱动器(150)为伺服电机、气缸或液压缸。