[实用新型]用于果品饮料生产加工的自动装箱设备

说明书

本实用新型涉及果品饮料技术领域，公开了一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，包括输瓶轨道、输箱轨道、挡板以及抓头装置，输瓶轨道和输箱轨道互相平行间隔设置，抓头装置包括机架和抓头，机架上方具有一横梁，横梁设置在输瓶轨道和输箱轨道的上方，且抓头可沿垂直和水平方向运动的设置在横梁上，抓头可活动开合设置，且抓头的内侧壁凹设有与饮料瓶的瓶颈相适配的圆弧凹槽，输瓶轨道包括输瓶传送带，输箱轨道包括输箱传送带，挡板分别平行且可左右活动调节的设置在输瓶传送带和输箱传送带的两侧，两挡板之间分别形成可供饮料瓶和箱子通过的通道。本实用新型的技术方案能够大大减少生产人员和劳动强度，提高效率，节省成本，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及果品饮料技术领域，特别涉及一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备。

背景技术

在饮料灌装生产线上，需要将装好饮料的瓶子按一定排列方式定量装入箱中，称之为二次包装，然而，目前传统的饮料生产加工过程中，饮料瓶的装箱作业通常依靠人工完成，这种装箱方式效率十分低下，劳动强度较高，动作非常僵化。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，旨在解决现有的饮料生产加工过程中，饮料瓶的装箱作业依靠人工完成，效率十分低下，劳动强度较高，动作非常僵化的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的用于果品饮料生产加工的自动装箱设备，包括输瓶轨道、输箱轨道、挡板以及抓头装置，所述输瓶轨道和输箱轨道互相平行间隔设置，所述抓头装置包括机架和抓头，所述机架上方具有一横梁，所述横梁设置在所述输瓶轨道和输箱轨道的上方，且所述抓头可沿垂直和水平方向运动的设置在所述横梁上，所述抓头可活动开合设置，且所述抓头的内侧壁凹设有与饮料瓶的瓶颈相适配的圆弧凹槽，所述输瓶轨道包括输瓶传送带，所述输箱轨道包括输箱传送带，所述挡板分别平行且可左右活动调节的设置在所述输瓶传送带和输箱传送带的两侧，两所述挡板之间分别形成可供饮料瓶和箱子通过的通道，所述抓头抓取所述输瓶轨道上的饮料瓶，并放入所述输箱轨道的箱子内。

进一步地，所述抓头装置还包括滑轨、滑块、升降气缸、驱动板、滑动板以及抓头安装板，所述滑轨平行的设置在所述横梁的两侧缘上，所述滑块分别与所述滑轨滑动连接，所述滑动板的两端分别与所述滑块固定连接，所述升降气缸固定在所述滑动板上，并随所述滑动板滑动，所述驱动板与所述升降气缸的气缸杆连接，所述抓头安装板与所述驱动板连接，所述抓头沿所述抓头安装板的长度方向均匀排列的设置在所述抓头安装板上。

进一步地，所述抓头装置还包括抓头气缸，所述抓头气缸分别与所述抓头连接，通过所述抓头气缸驱动所述抓头作开合运动。

进一步地，所述抓头装置还包括升降气缸座和导柱，所述升降气缸座设置在所述滑动板上，所述升降气缸设置在所述升降气缸座上，所述升降气缸座的两侧分别设有一滑孔，所述导柱分别可滑动的插设于所述滑孔内设置，且所述导柱的下端部分别与所述驱动板的两侧固定连接。

进一步地，所述抓头装置还包括驱动电机和丝杠，所述丝杠的两端分别与所述滑轨的两端转动连接，所述丝杠设有外螺纹，所述滑块设有内螺纹孔，所述丝杠分别穿设于所述滑块的内螺纹孔设置，所述丝杠分别与所述滑块螺纹连接，所述驱动电机的输出轴分别与所述丝杠的一端连接。

进一步地，还包括滑杆，所述滑杆分别对称的设置在所述滑轨的两侧，所述滑杆分别可活动的穿设于所述滑块的两侧设置，所述滑块分别通过所述滑杆与所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述输瓶轨道还包括止瓶气缸，所述止瓶气缸设置在所述挡板靠近所述通道的一侧，且所述止瓶气缸设置在所述抓头的下方。

进一步地，所述输箱轨道还包括止箱气缸，所述止箱气缸设置在所述挡板靠近所述通道的一侧，且所述止箱气缸设置在所述抓头的下方。