[实用新型]机器人防撞装置和机器人

权利要求书

1.一种机器人防撞装置，设置于机器人本体，其特征在于，包括：

连接部(110)，与所述机器人本体固定连接；

第一防撞部(120)，与所述连接部(110)两端固定连接；

第二防撞部(130)，与所述第一防撞部(120)固定连接，包括套设有伸缩杆(1311)的支撑部(131)；和

驱动部(140)，驱动所述伸缩杆(1311)沿垂直于所述第一防撞部(120)的方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的机器人防撞装置，其特征在于，所述支撑部(131)垂直于所述第一防撞部固定连接，所述伸缩杆(1311)未套设于所述支撑部(131)内的一端设置有支撑梁(132)。

3.根据权利要求2所述的机器人防撞装置，其特征在于，所述伸缩杆(1311)设置有相互平行的两个，所述支撑梁(132)的两端分别固定连接两个所述伸缩杆(1311)未套设于所述支撑部(131)内的一端，所述支撑梁(132)与所述第一防撞部(120)平行设置。

4.根据权利要求1或2或3所述的机器人防撞装置，其特征在于，所述驱动部(140)包括电机和由所述电机驱动的推杆(141)，所述推杆(141)与所述伸缩杆(1311)连接并带动所述伸缩杆(1311)伸缩。

5.根据权利要求4所述的机器人防撞装置，其特征在于，所述驱动部(140)还包括容纳所述电机和所述推杆(141)的外壳(142)，所述外壳(142)与所述第一防撞部(120)和所述第二防撞部(130)连接。

6.根据权利要求1所述的机器人防撞装置，其特征在于，所述第一防撞部(120)包括两个第一连接梁(121)和第一防撞梁(122)，两个所述第一连接梁(121)相互平行且分别与所述连接部(110)两端固定连接并沿垂直于所述连接部(110)的方向延伸，所述第一防撞梁(122)固定连接于两个所述第一连接梁(121)未与所述连接部(110)连接的端部之间。

7.根据权利要求6所述的机器人防撞装置，其特征在于，所述第一防撞梁(122)的两端还包括朝向所述连接部(110)方向延伸的弯曲部。

8.根据权利要求1所述的机器人防撞装置，其特征在于，所述第二防撞部(130)包括两个相互平行的第二连接梁(133)，两个所述第二连接梁(133)分别与两个所述第一连接梁(121)呈角度的固定连接，两个所述第二连接梁(133)的另一端与所述支撑部(131)连接。

9.根据权利要求8所述的机器人防撞装置，其特征在于，所述第二连接梁(133)与所述第一连接梁(121)之间的夹角为30-60度。

10.根据权利要求5所述的机器人防撞装置，其特征在于，所述外壳(142)与所述第一防撞部(120)和所述第二防撞部(130)可拆卸连接。

11.根据权利要求1所述的机器人防撞装置，其特征在于，所述连接部(110)上开设有螺纹孔(1101)，所述连接部(110)通过螺钉与所述机器人本体可拆卸连接。

12.根据权利要求1所述的机器人防撞装置，其特征在于，所述连接部(110)、所述第一防撞部(120)和/或所述第二防撞部(130)由防火材料制成；或

所述连接部(110)、所述第一防撞部(120)和/或所述第二防撞部(130)涂覆有防火材料。

13.一种机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求1-12任一所述的机器人防撞装置(100)。

14.根据权利要求13所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体包括连个行走轮。