[实用新型]一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置

权利要求书

1.一种用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，其特征在于：包括上下料机构、送料机器人以及冲床；

所述上下料机构用于装载待冲压的产品和冲压后的产品，所述上下料机构还用于把待冲压的产品逐个顶起以便于让所述送料机器人进行拾起；

所述送料机器人用于把待冲压的产品自所述上下料机构移送至所述冲床，所述送料机器人还用于把冲压后的产品自所述冲床移送至所述上下料机构。

2.根据权利要求1所述的用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，其特征在于：所述上下料机构包括底座、转盘以及用于驱动所述转盘转动的转动机构，所述转盘可转动地设置于所述底座；以所述转盘的转动中心为圆心，所述转盘呈环形矩阵设置有多个上料机构和多个下料机构；下料机构和上料机构相间设置；

所述底座还设置有用于从其中一个上料机构中顶起待冲压的产品的顶起机构。

3.根据权利要求2所述的用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，其特征在于：上料机构包括至少三个定位组件，定位组件包括定位块以及装设于定位块的定位杆，定位块安装于所述转盘，所述至少三个定位块之间形成用于装载待冲压的产品的定位槽，定位杆用于在待冲压的产品堆叠放置于定位槽后防止待冲压的产品倾倒。

4.根据权利要求3所述的用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，其特征在于：定位组件还包括定位螺钉，定位块设置有调节槽，所述转盘设置有定位孔，定位螺钉穿过调节槽后连接于定位孔以实现定位块与所述转盘的连接。

5.根据权利要求2所述的用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，其特征在于：所述转盘设置有多个顶料孔，每个上料机构分别位于一个顶料孔的正上方；所述顶起机构包括顶起件、传动机构以及动力机构，所述顶起件位于其中一个顶料孔的下方，所述动力机构设置于所述底座，所述动力机构通过所述传动机构传动连接于所述顶起件，所述动力机构用于驱动所述顶起机构突伸出所述顶料孔。

6.根据权利要求5所述的用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，其特征在于：所述顶起机构还包括滑轨，所述传动机构活动设置于所述滑轨。

7.根据权利要求2所述的用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，其特征在于：下料机构包括基座以及设置于所述基座的限位杆，基座设置于所述转盘；冲压完成后的产品由所述送料机器人拾起套在限位杆上进行叠放。

8.根据权利要求2所述的用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，其特征在于：所述转动机构包括转动马达以及分割器，所述转动马达设置于所述底座，所述转动马达通过所述分割器传动连接于所述转盘。

9.根据权利要求1所述的用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，其特征在于：所述送料机器人包括机械臂以及夹持机构，所述夹持机构包括连接板、均设置于所述连接板的同一端面的第一夹爪和第二夹爪，所述连接板装设于所述机械臂的末端，所述第一夹爪用于夹持待冲压的产品，所述第二夹爪用于夹持冲压后的产品。

10.根据权利要求9所述的用于手表壳生产的机器人自动冲压装置，其特征在于：所述第二夹爪包括气动手指以及分别装设于所述气动手指的两个活动端的夹持件，夹持件彼此正对的一端设置有与冲压后的产品形状相适应的夹槽；夹槽的侧壁并列设置有若干条镂空槽。