[实用新型]一种半实物实时仿真的电机抗干扰控制教学实验装置

权利要求书

1.一种半实物实时仿真的电机抗干扰控制教学实验装置，包含电脑主机，其特征在于：还包括数据采集卡、主电机驱动柜、负载电机驱动柜、主电机、负载电机和电机连接筒；

其中，所述数据采集卡包含数字I/O口、PWM控制信号输出口、编码信号输入口、编码信号输出口、模拟输入口、模拟输出口；

所述主电机驱动柜包含单相整流单元、三相逆变单元、控制信号隔离单元、三相逆变后的电压、电流检测单元，以及PWM控制信号、编码器信号输入输出口；所述单相整流单元、三相逆变单元、控制信号隔离单元、三相逆变后的电压、电流检测单元都设有相应的外部接口；

所述负载电机控制柜，是一个一体化的驱动柜，包含控制信号输入口、负载电机编码信号输入口输出口和负载电机动力电源；

所述电机连接筒包含主电机编码信号输出口、主电机驱动电压口、负载电机驱动电压口、负载电机编码信号输出口；

其中，所述数据采集卡和电脑主机相连，用于把电脑主机的实时运行指令传输到电机驱动柜，以及把电机的运行数据采集后实时反馈到电脑主机；

所述数据采集卡上的编码信号输入口分别和主电机控制柜的编码器信号输入输出口、负载电机控制柜的负载电机编码信号输入口输出口相连，用于把两台电机的运行数据通过数据采集卡上的编码输入口和电脑主机相连，可使电脑主机读取电机的运行数据，进而更好的控制电机按照用户预期的运行规律运行；

所述PWM控制信号输出口和PWM控制信号相连，用于输出PWM，控制主电机驱动柜进行三相逆变，输出不同占空比、频率的PWM控制信号，进而逆变出不同频率和幅值的电压，连接到主电机，从而控制主电机按照预期规律旋转；

所述主电机编码信号输出口和主电机控制柜的编码器信号输入输出口相连，用于把编码信号在主电机驱动柜里进行一定处理后，可直接连接到数据采集卡的编码信号输入口，用于供电脑主机仿真软件中的程序读取；

所述模拟输出口和控制信号输入口相连，用于输出任意可控的模拟信号，来控制负载电机按照预期的规律工作；

所述负载电机编码信号输出口和负载电机编码信号输入输出口连接，用于把负载电机的运行状态反馈到电脑主机的仿真软件的程序中。

2.根据权利要求1所述的一种半实物实时仿真的电机抗干扰控制教学实验装置，其特征在于：所述电脑主机采用装有matlab软件的电脑主机。

3.根据权利要求1所述的一种半实物实时仿真的电机抗干扰控制教学实验装置，其特征在于：所述数据采集卡采用quanser公司的数据采集卡。

4.根据权利要求1所述的一种半实物实时仿真的电机抗干扰控制教学实验装置，其特征在

于：数据采集卡包含56个数字I/O口、8个PWM输出口。

5.根据权利要求2所述的一种半实物实时仿真的电机抗干扰控制教学实验装置，其特征在于：所述数据采集卡的PWM控制信号输出口先连接到主电机驱动柜的控制信号隔离单元的外部接口，再进行三相逆变，用于当后级驱动电路发生故障时可有效的保护数据采集卡和电脑主机。