[实用新型]一种线末装箱系统

权利要求书

1.一种线末装箱系统，其特征在于，包括：升降部、穿梭部、装箱机器人和料筐；

所述穿梭部包括沿第一方向设置的穿梭轨道以及能够沿穿梭轨道运动的穿梭工装；所述升降部设置在穿梭轨道靠近零件出料的一端，所述装箱机器人设置在穿梭轨道的两侧；所述料筐设置在穿梭轨道远离零件出料的一端；

所述升降部包括沿第二方向设置的升降导轨以及能够沿升降导轨运动的落料工装，所述落料工装处于第一位置时，接收零件出料端传送来的零件并叠加至设定数量；所述落料工装处于第二位置时，其上的零件被穿梭工装托住；所述落料工装处于第三位置时，零件转移至穿梭工装；落料工装与穿梭工装的运动互不干涉。

2.如权利要求1所述的一种线末装箱系统，其特征在于，所述落料工装通过落料工位与升降导轨连接，落料工位固定在升降导轨上，落料工装与落料工位可拆卸连接。

3.如权利要求1所述的一种线末装箱系统，其特征在于，所述穿梭工装通过穿梭工位与穿梭轨道连接，穿梭工位固定在穿梭轨道上，穿梭工装与穿梭工位可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的一种线末装箱系统，其特征在于，所述落料工装包括：若干第一零件承载杆和固定在所述第一零件承载杆上的零件限位件；所述穿梭工装包括：若干第二零件承载杆和固定在所述第二零件承载杆上的零件限位件；

所述第一零件承载杆和第二零件承载杆交错插空设置，使得落料工装和穿梭工装的运动互不干涉。

5.如权利要求1所述的一种线末装箱系统，其特征在于，所述第二方向与第一方向相互垂直。

6.如权利要求1所述的一种线末装箱系统，其特征在于，所述装箱机器人包括：机械臂以及与机械臂连接的至少两组零件抓取机构，两组零件抓取机构之间的距离可调；

或者，每一组零件抓取机构包括两个勾爪组件，两个勾爪组件之间的距离可调；

或者，根据零件形状更换不同的勾爪组件。

7.如权利要求6所述的一种线末装箱系统，其特征在于，所述勾爪组件包括：勾爪、支撑杆和压紧盘，所述勾爪固定在支撑杆的端部，所述勾爪能够在勾爪气缸的带动下实现勾起和展开；所述压紧盘固定在支撑杆上，所述压紧盘能够沿与支撑杆平行的方向上下移动。

8.如权利要求1所述的一种线末装箱系统，其特征在于，还包括：料筐定位机构，料筐通过料筐定位机构实现定位。

9.一种多工位压力机线末装箱系统，其特征在于，在多工位压力机的零件出料端设置权利要求要求1-7任一项所述的线末装箱系统。