[实用新型]用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置有效
申请号: | 201921676954.9 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN211165008U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 胡海勇;陈桂芳 | 申请(专利权)人: | 浙江贝莱氏婴童用品股份有限公司 |
主分类号: | B29C45/16 | 分类号: | B29C45/16;B29C45/17;B29C45/14 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陈龙 |
地址: | 318020 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 注塑 成型 平移 机械手 装置 | ||
1.一种用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置,包括第一注塑机(1),第二注塑机(2)以及设置在该第一注塑机(1)和第二注塑机(2)上方的第一滑轨(4),其特征在于,所述第一滑轨(4)上设有沿其运动的第一滑动机构(7),该第一滑动机构(7)上沿水平方向垂直于所述第一滑轨(4)设置有第二滑轨(5),该第二滑轨(5)上设有沿其运动的第二滑动机构(8),该第二滑动机构(8)上设置有可沿垂直于所述第二滑轨(5)的竖直方向运动的机械臂(6),所述机械臂(6)底部设有用于取放产品的机械手(60)。
2.根据权利要求1所述的用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置,其特征在于:所述第一滑轨(4)上具有第一滑槽组(40),所述第二滑轨(5)上具有第二滑槽组(50),所述机械臂(6)上具有第三滑槽组(600),所述第一滑动机构(7)包括与所述第一滑槽组(40)配合连接的第一滑动块(70),所述第二滑动机构(8)包括通过两个相邻侧面分别与第二滑槽组(50)和第三滑槽组(600)配合连接的第二滑动块(80)。
3.根据权利要求2所述的用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置,其特征在于:所述第一滑槽组(40)、第二滑槽组(50)和第三滑槽组(600)均包括平行设置的三个及以上滑槽。
4.根据权利要求1所述的用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置,其特征在于:所述第一滑轨(4)包括多个滑轨单元(42),每个滑轨单元(42)的连接端至少一侧设有固定座(421),两个相邻滑轨单元(42)的固定座(421)通过紧固件连接使滑轨单元(42)形成一整体。
5.根据权利要求1或4所述的用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置,其特征在于:所述第一滑轨(4)的两端设有用于限制所述第一滑动机构(7)位移极限的第一限位机构(41)。
6.根据权利要求5所述的用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置,其特征在于:所述第一限位机构(41)包括用于封闭第一滑轨(4)端面的封板(410)以及设于该封板(410)上的限位螺丝(411),所述限位螺丝(411)与所述第一滑动机构(7)的接触端设有第一橡胶垫(412)。
7.根据权利要求3所述的用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置,其特征在于:所述第二滑轨(5)的端面套设有用于封闭所述第二滑槽端部的封闭套(51)。
8.根据权利要求3所述的用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置,其特征在于:所述第二滑轨(5)的第二滑槽一侧卡扣设置有用于限制第二滑动机构(8)位移极限的第二限位机构(52),且该第二限位机构(52)通过螺栓与第二滑轨(5)固定,该第二限位机构(52)与第二滑动机构(8)的接触端设有第二橡胶垫。
9.根据权利要求1所述的用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置,其特征在于:所述第一注塑机(1)和第二注塑机(2)上分别设有固定梁(3),所述第一滑轨(4)设置在两个固定梁(3)上,且所述固定梁(3)的底部设有减振垫(30)。
10.根据权利要求1所述的用于双色注塑成型的膜内平移机械手装置,其特征在于:所述第一滑动机构(7)、第二滑动机构(8)和机械臂(6)通过驱动装置控制进行动作。
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