[实用新型]一种地下管道探测装置

权利要求书

1.一种地下管道探测装置，其特征在于，包括：行走车、驱动电机、探测机构和支撑组件；

所述行走车的底部设置有驱动轮，所述驱动电机设置于所述行走车内，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接；

所述探测机构设置于所述行走车上；

所述行走车的顶部设置有支撑座，所述支撑座设置一支撑轴，所述支撑组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别与所述支撑轴连接，所述第一支撑架和所述第二支撑架相互倾斜设置，所述第一支撑架和所述第二支撑架分别弹性伸缩设置，所述第一支撑架远离所述支撑座的一端设置有第一支撑部，所述第一支撑部上转动设置第一导向轮，所述第二支撑架远离所述支撑座的一端设置有第二支撑部，所述第二支撑部上转动设置第二导向轮。

2.根据权利要求1所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述探测机构包括超声波探头和摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述第一支撑架包括第一支撑套架和第一导向架，所述第一支撑套架的第一端与所述支撑轴连接，所述第一支撑套架的第二端的端面开设第一导向槽，所述第一导向架的第一端插设于所述第一导向槽内，所述第一导向架的第二端设置所述第一支撑部，所述第一导向架的第一端通过第一弹性件与所述第一导向槽的底部连接。

4.根据权利要求3所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述支撑轴上设置有第一外花键，所述第一支撑套架的第一端设置有第一套圈，所述第一套圈的内侧表面设置第一内花键，所述第一内花键与所述第一外花键啮合。

5.根据权利要求4所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，还包括第一固定件，所述第一固定件开设第一固定槽，所述第一固定槽的两侧的侧壁抵接于所述第一套圈的轴向的两端的端面，且所述第一固定件与所述支撑轴通过螺钉螺接。

6.根据权利要求1所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述第二支撑架包括第二支撑套架和第二导向架，所述第二支撑套架的第一端与所述支撑轴连接，所述第二支撑套架的第二端的端面开设第二导向槽，所述第二导向架的第一端插设于所述第二导向槽内，所述第二导向架的第二端设置所述第二支撑部，所述第二导向架的第一端通过第二弹性件与所述第二导向槽的底部连接。

7.根据权利要求6所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，所述支撑轴上设置有第二外花键，所述第二支撑套架的第一端设置有第二套圈，所述第二套圈的内侧表面设置第二内花键，所述第二内花键与所述第二外花键啮合。

8.根据权利要求7所述的一种地下管道探测装置，其特征在于，还包括第二固定件，所述第二固定件开设第二固定槽，所述第二固定槽的两侧的侧壁抵接于所述第二套圈的轴向的两端的端面，且所述第二固定件与所述支撑轴通过螺钉螺接。